退休返聘合同到期，公司是否需要赔偿，主要取决于双方签订的劳务合同中的约定。以下是对此问题的详细分析：
法律关系角度：
- 退休返聘人员与用人单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止。因此，退休返聘人员不受《劳动法》《劳动合同法》等调整劳动关系的法律法规约束，公司无需依据这些法律规定向其支付经济补偿。
合同约定角度：
- 尽管没有法定的补偿义务，但双方签订的劳务合同（或返聘协议）中的约定至关重要。如果合同中明确规定了合同到期时的补偿条款，如退休金、奖金、特定数额的补偿金或其他形式的补偿，那么公司必须按照协议的约定执行，向退休返聘人员支付相应的补偿。例如，合同中写明“本协议到期终止时，公司需支付XX元作为补偿”，则公司需依此履行。
合同无约定或约定不清的情况：
- 如果劳务合同中没有关于合同到期补偿的明确约定，或者约定内容模糊不清，双方应首先尝试通过友好协商来达成一致意见。协商过程中，可以综合考虑退休返聘人员的工作表现、贡献程度以及公司的实际情况等因素来确定是否给予补偿及补偿的具体数额。
特殊情况的法律救济：
- 即使合同未约定补偿，若公司辞退退休返聘人员的行为存在明显不合理、不合法之处（如违反合同约定的辞退条件、恶意辞退等），退休返聘人员仍可通过法律途径要求公司承担因其违约造成的损失。这通常涉及到《民法典》中关于违约责任的规定，即当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
建议与指导：
- 对于退休返聘人员来说，在签订返聘合同前，应与公司明确双方形成的法律关系，并详细约定各自的权利和义务，特别是解雇赔偿条款，以避免后续纠纷。
- 若合同到期公司不续签且未给予合理补偿，退休返聘人员可以先与公司进行协商，若协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，退休返聘合同到期公司是否需要赔偿，主要取决于合同中的约定。在处理此类问题时，应明确双方之间的法律关系性质为劳务关系，并以此为基础分析合同中的具体约定。在遵循合同约定原则的同时，注重双方的协商和沟通，以期达成公平合理的解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。