结论：退休返聘人员三年合同未到期，公司无故辞退的，能否申请赔偿需视具体情况而定，但通常情况下，退休返聘人员与公司之间形成的是劳务关系，而非劳动关系，因此一般不能直接适用劳动法的相关规定来申请经济补偿或赔偿金，但可以根据双方签订的合同内容来主张违约责任或损害赔偿。

分析说明：

1. 劳务关系与劳动关系的区别：

   • 劳动关系：通常指的是劳动者与用人单位之间，依据劳动法律法规建立的，以提供劳动为基本内容的权利义务关系。在这种关系下，劳动者享有劳动法规定的各项权益，如最低工资保障、社会保险、经济补偿等。
   • 劳务关系：则是指平等民事主体之间，一方提供劳务，另一方支付报酬的权利义务关系。劳务关系不受劳动法的调整，而是依据合同法的相关规定来处理。

2. 退休返聘人员的法律地位：

   • 退休返聘人员已经享受了养老保险待遇或领取了退休金，他们与用人单位之间建立的不再是劳动关系，而是劳务关系。
   • 因此，退休返聘人员一般不能直接适用劳动法的相关规定来主张经济补偿或赔偿金。

3. 合同内容的约定：

   • 虽然退休返聘人员与公司之间形成的是劳务关系，但双方仍然可以签订书面合同，明确各自的权利和义务。
   • 如果合同中明确约定了公司无故辞退时需要支付违约金或赔偿金的条款，那么退休返聘人员有权依据合同内容来主张自己的权益。

4. 可能的法律后果：

   • 如果合同中没有相关约定，退休返聘人员可能难以直接获得经济补偿或赔偿金。但在此情况下，他们仍然可以依据合同法的相关规定，主张公司因违约行为给自己造成的损失赔偿。
   • 如果公司无故辞退退休返聘人员，且该行为违反了合同中的明确约定或法律法规的强制性规定，退休返聘人员还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起民事诉讼等。

建议与行动：

• 审查合同内容：首先，退休返聘人员应仔细审查自己与公司签订的合同内容，特别是关于辞退、违约责任和损害赔偿等方面的条款。
• 与公司协商：如果合同中有相关约定，退休返聘人员可以尝试与公司进行协商，要求公司按照合同约定支付违约金或赔偿金。
• 寻求法律帮助：如果协商无果或合同中没有相关约定，退休返聘人员可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的法律权益和可能的维权途径。
• 提起民事诉讼：在必要时，退休返聘人员还可以依法向人民法院提起民事诉讼，要求公司承担违约责任或赔偿损失。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。