针对您提出的“开发票不付钱怎么起诉公司”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确结论与法律依据

当您开具发票后，如果对方公司未支付款项，您完全有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。这一权利受到《中华人民共和国民法典》第一百八十八条和第五百七十九条的明确保护。前者规定了诉讼时效期间为三年，后者则指出，当事人一方未支付价款等金钱债务的，对方可以请求其支付。

二、起诉前的准备工作

在决定起诉前，您需要做好以下准备工作：

1. 全面收集证据：

   • 核心证据：发票，它直接证明了交易的内容、金额等关键信息。
   • 交易合同或协议：这是明确双方权利义务、交易方式、付款时间等的重要文件。
   • 沟通记录：如邮件、短信、微信聊天记录等，这些可以佐证交易事实及对方的态度。
   • 交货凭证：如交货单、物流单据等，证明货物已交付给对方。
   • 其他相关证据：如对账单、收条等，进一步证明交易及欠款事实。

2. 确定被告信息：确保您掌握的被告公司名称、地址、联系方式等信息准确无误。

3. 撰写起诉状：起诉状应清晰阐述原被告基本信息、诉讼请求（如要求支付款项及利息等）、事实与理由（详细描述交易过程及对方未付款的情况）。

三、起诉流程与配合事项

1. 提交材料：将起诉状及所有证据材料一并提交给有管辖权的法院。

2. 法院受理与审理：

   • 法院会审查您的材料，符合立案条件的会予以受理。
   • 之后会安排开庭审理，您需要积极配合法院的调查和取证工作，如出庭作证、提供补充证据等。

3. 判决与执行：

   • 如果胜诉，而对方公司未在规定时间内履行判决，您可以向法院申请强制执行。
   • 法院会采取一系列执行措施，如查询、冻结、划扣对方公司的银行账户等，以实现您的债权。

四、风险防范建议

为避免类似情况再次发生，您可以采取以下风险防范措施：

• 明确约定：在合同签订时，详细约定付款及开发票的流程和时间节点，确保双方对交易条款有清晰的认识。
• 开具收条：若对方提出先开发票后付款，应让对方开具发票收条，并注明款项未结清，以作为后续维权的证据。
• 定期对账：定期与客户进行对账，及时发现并处理欠款问题，避免欠款累积导致难以追回。
• 法律咨询：在交易过程中，如遇复杂情况或不确定事项，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。

综上所述，开发票后对方公司不给钱，您完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。在起诉前做好充分准备，遵循正确的起诉流程，并积极配合法院工作，将有助于提高胜诉的几率。同时，加强风险防范意识，采取有效措施预防类似纠纷的发生，也是保障自身权益的重要一环。