针对您提出的“公司开了发票没付款怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确债权债务关系
首先，您需要确认与对方公司之间存在有效的合同关系或交易事实。发票作为交易的凭证之一，能够证明您已经履行了交付货物或提供服务的义务，而对方公司则负有支付相应款项的义务。
二、准备起诉材料
在起诉前，您需要准备以下关键材料：
起诉状：
- 注明原告（您方公司）及被告（未付款方公司）的基本信息，如公司名称、地址、法定代表人等。
- 清晰表明诉讼请求，即要求对方公司支付的具体金额（包括本金及可能的利息、违约金等）。
- 详细阐述事实与理由，包括双方交易的经过、发票的开具情况、对方未付款的事实以及您方的催款过程等。
证据材料：
- 发票存根：作为交易金额和内容的直接证据。
- 交易合同或协议：明确双方的权利义务关系，特别是付款条款。
- 交货凭证或服务完成证明：如送货单、验收单、服务完成报告等，证明您方已履行合同义务。
- 往来邮件、聊天记录或短信：记录双方沟通的过程，特别是关于付款的催讨和对方的回应。
- 其他相关证据：如对账单、催款函等，进一步证明对方未付款的事实。
主体资格证明：
- 原告方需提供营业执照副本复印件、法定代表人身份证明书等。
- 被告方是公司的，需获取其工商登记信息，包括公司名称、注册地址、法定代表人等。
三、向有管辖权的法院提起诉讼
根据法律规定，您应向被告住所地或合同履行地的基层人民法院提起诉讼。在提交起诉材料时，请确保所有材料均为一式多份（通常为两份，一份给法院，一份自己留存），并按照法院的要求进行整理和装订。
四、参与诉讼过程
- 立案：法院在收到起诉材料后，会进行审查并决定是否立案。
- 举证、质证：在庭审过程中，双方需要就各自的证据进行举证和质证。您应充分利用准备好的证据材料，证明对方未付款的事实。
- 辩论：双方就案件事实、法律适用等问题进行辩论。
- 判决：法院在审理结束后，会作出判决。如果法院支持您的诉讼请求，会判决对方公司支付相应款项。
五、执行判决
如果对方公司拒不执行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖对方公司的财产等，以强制其履行判决义务。
六、注意事项
- 证据收集：在起诉过程中，证据的收集至关重要。除了发票外，还应尽量收集其他能够证明交易真实发生且对方未付款的证据。
- 起诉时效：要注意起诉的时效问题，确保在规定时间内启动法律程序。
- 法律咨询：如果您在起诉流程、证据准备或时效判定等方面存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
希望以上解答能够帮助您更好地了解如何起诉未付款的公司。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。