当公司不付款时，您确实可以通过司法程序来维护自身的合法权益。以下是一个详细且有条理的解答，帮助您了解整个起诉流程：

一、明确起诉的前提与准备

首先，您需要确认与公司之间存在明确的债权债务关系，这通常通过合同、借条或其他书面文件来体现。同时，收集所有与交易或借款相关的证据，这是胜诉的关键。证据可以包括：

• 合同文件或借条：明确双方的权利和义务。
• 交货凭证或转账记录：证明款项或货物的实际交付。
• 对账单或沟通记录：显示双方对欠款事实的确认。
• 催款记录：如邮件、短信、微信聊天记录或电话录音，体现您已多次催款但公司未履行付款义务。

二、尝试友好协商（可选）

在正式起诉前，您可以尝试与公司进行友好协商，看是否能通过和解方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和成本，还能维护双方的关系。如果协商无果，再考虑采取法律手段。

三、发送催款函

在协商无果后，您可以向公司发送催款函。催款函应清晰准确地说明欠款事由、金额、付款期限以及法律后果的警示。建议通过邮政特快专递（EMS）发送，并保留快递底单和物流信息作为证据。

四、确定管辖法院

根据《民事诉讼法》的规定，合同纠纷由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。您需要根据公司所在地或合同履行地来确定最合适的管辖法院。如果有约定管辖法院，则按约定起诉。

五、起草并提交起诉状

起诉状是启动司法程序的重要文件，它应包括以下内容：

• 原被告信息：包括公司名称、法定代表人姓名、地址等。
• 诉讼请求：明确要求公司偿还的欠款本金、利息等。
• 事实与理由：详细叙述借款经过、公司欠款情况以及您已多次催款但公司未履行付款义务的事实。
• 证据及来源：列出所有收集到的证据，并说明其来源。

将起诉状一式多份（根据被告人数和法院要求确定份数）连同证据一并提交至有管辖权的法院立案庭，并缴纳诉讼费用。

六、等待立案与开庭审理

法院对案件进行审查，符合立案条件的，会通知您缴纳诉讼费并予以立案。之后，法院会向被告送达起诉状副本等法律文书，并给予被告答辩期。双方可能需要进行证据交换，并准备庭审材料。开庭审理时，您需要充分举证、质证和辩论，以支持自己的诉讼请求。

七、判决与执行

法院根据审理情况作出判决，明确被告应支付的款项金额、支付期限等。如果被告在履行期未履行法院判决，您可以向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、冻结、拍卖等措施执行债务人财产，以实现您的债权。

八、注意事项

• 司法程序可能需要一定的时间和成本，因此在决定走司法程序前，请务必权衡利弊。
• 在整个过程中，建议您咨询专业律师的意见，以确保法律程序的正确性和有效性。
• 保留好所有与案件相关的证据和文件，以备不时之需。

通过以上步骤，您可以清晰地了解在公司不付款时如何通过司法程序来维护自身权益。希望这个解答对您有所帮助！