若对方公司不按合同打款，您可以通过法律途径起诉要求其履行付款义务并承担违约责任，具体流程和要点如下：

一、起诉前的准备工作

1. 确认合同效力与违约事实

   • 检查合同是否合法有效（如双方主体适格、意思表示真实、内容不违法等），若合同无效则无法直接依据合同主张权利，但可能涉及返还财产或赔偿损失。
     
   • 明确对方未按合同约定打款的具体情形（如未支付、部分支付、延迟支付等），并固定证据（如合同文本、付款记录、催款通知等）。

2. 收集证据材料

   • 合同文件：包括主合同、补充协议、附件等，证明双方存在付款约定。
     
   • 履行证据：如您已按合同约定提供货物或服务的凭证（如送货单、验收单、发票等）。
     
   • 违约证据：如银行流水、付款记录显示对方未支付或未足额支付；催款函、聊天记录、邮件等证明您已催告对方履行义务。
     
   • 损失证据：若对方违约导致您产生额外损失（如利息、律师费、诉讼费等），需提供相关凭证。

3. 确定管辖法院

   • 根据合同约定或法律规定确定管辖法院。若合同未约定，则一般由被告住所地或合同履行地法院管辖。
     
   • 合同履行地通常为接收货币一方所在地（即您方所在地），若您方为收款方，可选择在您所在地法院起诉。

二、起诉流程

1. 撰写起诉状

   • 明确原被告信息（名称、住所地、法定代表人等）、诉讼请求（如要求支付款项、违约金、利息等）、事实与理由（简述合同签订及履行情况、对方违约事实及法律依据）。
     
   • 附上证据清单，列明证据名称、来源及证明目的。

2. 提交起诉材料

   • 向法院提交起诉状（按被告人数+1份提交）、证据材料（复印件）、原告主体资格证明（如营业执照、身份证等）及授权委托材料（若委托律师或他人代理）。
     
   • 法院审查后决定是否立案，若立案会通知您缴纳诉讼费。

3. 参与诉讼程序

   • 庭前准备：法院可能组织庭前调解，若调解不成则进入开庭审理阶段。
     
   • 开庭审理：您需出庭陈述事实、举证质证、辩论等，法院根据双方证据及法律规定作出判决。
     
   • 判决执行：若对方未在判决指定期间履行义务，您可申请法院强制执行（如冻结银行账户、查封财产等）。

三、注意事项

1. 诉讼时效

   • 民事诉讼时效一般为3年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若超过时效，对方可能提出抗辩，导致您丧失胜诉权。
     
   • 建议定期催告对方履行义务并保留证据，以中断诉讼时效。

2. 违约金与利息主张

   • 若合同约定了违约金或逾期付款利息，您可一并主张；若未约定，可要求对方按LPR（贷款市场报价利率）支付资金占用期间的利息。

3. 律师协助

   • 诉讼程序涉及法律专业问题（如证据规则、诉讼策略等），建议委托律师代理以更好维护权益。若您需要进一步咨询或协助，可直接向我提问。

总结：对方公司不按合同打款时，您需先确认合同效力与违约事实，收集证据并确定管辖法院，然后撰写起诉状提交法院，最后参与诉讼程序并申请执行。若您在此过程中有任何疑问或需要帮助，欢迎随时向我咨询。