结论：从法律层面讲，您已经离职，但具体权益保障和后续事项还需结合实际情况进一步分析。

分析说明：

1. 离职的认定：

   • 离职通常指的是劳动者与用人单位之间劳动关系的终止。这种终止可以是双方协商一致的结果，也可以是劳动者或用人单位单方面提出解除劳动合同。
   • 在您的情况下，您已经离开了工厂，且没有继续提供劳动的意愿或行为，这通常被视为离职的一种表现。即使您只离开了5天回家，但只要您没有继续在工厂工作，且工厂也没有要求您返回工作，那么从法律上讲，您已经处于离职状态。

2. 离职后的权益保障：

   • 离职后，您仍然享有一定的权益，如获得应得的工资、奖金、津贴等劳动报酬，以及享受社会保险和福利待遇等。
   • 如果您在工厂工作期间签订了劳动合同，且合同中有关于离职后权益保障的条款，那么您应依据合同条款来维护自己的权益。
   • 如果工厂在您离职后未按照法律规定或合同约定支付您应得的劳动报酬或提供其他福利待遇，您有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求工厂履行其义务。

3. 离职手续的重要性：

   • 虽然您已经离职，但办理离职手续仍然非常重要。离职手续包括与工厂结算工资、奖金等劳动报酬，转移社会保险关系，归还工厂财物等。
   • 办理离职手续可以确保您的权益得到保障，避免后续因离职问题产生纠纷。同时，它也是您与工厂之间劳动关系正式终止的标志。

后续行动建议：

• 如果您尚未办理离职手续，建议您尽快与工厂联系，办理相关手续，确保自己的权益得到保障。
• 如果您在离职后遇到任何权益受损的问题，如工厂未支付您应得的劳动报酬等，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 如果您对离职后的社会保险转移、就业帮助等方面有疑问或需求，也可以向相关部门或机构咨询，获取专业的指导和帮助。

特殊场景提醒：

• 如果您在离职前与工厂有签订竞业限制协议或保密协议等特殊约定，那么您在离职后仍需遵守这些约定，否则可能会面临法律责任。
• 如果您在离职后发现工厂存在违法行为或侵害您权益的行为，如未支付加班费、未缴纳社会保险等，您也可以向相关部门举报或投诉，维护自己的合法权益。

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