关于您提出的“离职后让公司缴纳社保是否合法”的问题，这确实是一个涉及多个法律层面的复杂问题，需要结合具体情况来详细分析。
首先，我们要明确一个基本原则：社保缴纳是与劳动关系紧密相连的。在正常情况下，员工在职期间，公司有义务为其缴纳社保。而一旦员工离职，双方劳动关系解除，公司通常就不再承担为员工缴纳社保的义务。
现在，我们根据不同情况来具体分析：
公司操作失误导致继续缴纳：
- 如果公司因为操作失误，在员工离职后没有及时办理社保减员手续，导致社保继续缴纳，这虽然不是公司的主观故意，但确实违反了相关法律规定。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条，公司应在解除或终止劳动合同时及时办理社会保险关系转移手续。
- 在这种情况下，公司有权要求员工返还多缴纳的社保费用，因为员工已经不再为公司提供劳动。如果协商无果，公司可以通过法律途径解决。
公司与员工协商一致继续缴纳：
- 如果在离职时，员工与公司达成一致，由公司继续代缴社保，且费用由员工承担，这种约定在法律上并不违反强制性规定。但前提是必须确保符合当地社保政策要求。
- 此时，双方形成的是民事上的委托代缴关系，而非劳动关系。但需要注意的是，部分地方社保政策可能要求社保参保关系与劳动关系一致，因此在进行此类约定前，应咨询当地社保部门以确保合规性。
虚构劳动关系继续缴纳：
- 如果离职员工与公司不存在真实劳动关系，却为了享受社保待遇而虚构劳动关系继续缴纳社保，这是严重违法的行为。
- 根据《社会保险法》第八十八条，以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社会保险待遇的，将由社会保险行政部门责令退回骗取的社会保险金，并处以罚款。情节严重者，还可能涉及刑事犯罪。
建议：
- 对于公司而言，应建立健全的社保管理制度，确保在员工离职后及时办理社保减员手续，避免不必要的法律风险和经济损失。
- 对于员工而言，在离职后应及时关注自己的社保状态，确保社保关系的顺利转移。如果需要继续缴纳社保，可以选择以自由职业者或灵活就业人员的身份自行缴纳。
- 如果双方在协商继续缴纳社保时，应明确约定并遵守相关法律法规及当地社保政策要求，确保合法合规。
综上所述，离职后让公司缴纳社保是否合法，取决于具体情况和双方之间的约定。希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。