核心结论：工伤后公司让回家休养，劳动者需根据具体情况判断公司行为是否合法，并采取相应措施维护自身权益。以下从不同角度进行分析：
公司行为合法性判断
- 若公司已依法申请工伤认定并安排停工留薪期：根据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。此时公司要求回家休养属于合法行为，但需确保停工留薪期时长符合医疗机构的诊断意见（一般不超过12个月，伤情严重或情况特殊可适当延长）。
- 若公司未申请工伤认定或未支付停工留薪期工资：公司行为涉嫌违法。劳动者有权要求公司立即申请工伤认定，并补发停工留薪期工资。若公司拒绝，劳动者可自行向社会保险行政部门申请工伤认定（自事故伤害发生之日起1年内），并同步申请劳动仲裁主张权益。
劳动者应对措施
- 要求公司出具书面通知：明确休养期限、工资支付标准等关键条款，避免口头约定引发纠纷。若公司拒绝出具书面材料，劳动者可通过微信、邮件等方式留存沟通记录。
- 保留医疗证据：妥善保管病历、诊断证明、医疗费票据等材料，作为后续主张工伤待遇的依据。若公司要求提前复工，劳动者有权以医疗机构出具的休假证明为由拒绝。
- 申请劳动能力鉴定：停工留薪期满或伤情相对稳定后，劳动者应向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，确定伤残等级，以便主张一次性伤残补助金、伤残津贴等长期待遇。
争议解决途径
- 协商调解：优先与公司协商解决，可邀请工会或第三方机构参与调解。
- 行政投诉：向当地劳动保障监察大队投诉公司未支付停工留薪期工资等违法行为。
- 劳动仲裁：若协商、投诉无果，劳动者可在知道或应当知道权益被侵害之日起1年内申请劳动仲裁，主张工伤待遇、经济补偿等诉求。
特别提示：若公司以“回家休养”为由变相辞退劳动者，属于违法解除劳动合同，劳动者可主张赔偿金（标准为经济补偿金的2倍）。建议劳动者在采取任何行动前，先通过法律途径固定证据，避免权益受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询工伤认定、赔偿计算等具体问题。