结论前置：自愿与有家庭的人发生关系，在法律上通常无法直接获得相关赔偿。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
- 不存在法定赔偿事由：在婚姻家庭法律关系中，赔偿通常与侵权行为或违约行为相关联。自愿与有家庭的人发生关系，并不直接构成对任何一方的法定侵权或违约。除非这种行为导致了实际的损害后果，并且这种损害后果与行为之间存在直接的因果关系，且行为人存在过错，才可能涉及赔偿问题。但在此情况下，由于双方是自愿的，很难认定存在过错方，因此也就难以构成法定的赔偿事由。
- 不构成离婚损害赔偿：如果这种行为发生在婚姻关系存续期间，且一方因此提出离婚，那么根据《民法典》的相关规定，离婚损害赔偿通常要求存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员等过错行为。自愿发生关系，并不直接等同于这些过错行为，因此也不构成离婚损害赔偿的法定理由。
道德与社会角度
- 道德谴责：虽然法律上可能无法直接获得赔偿，但从道德和社会层面来看，自愿与有家庭的人发生关系可能受到社会的谴责。这种行为可能破坏他人的家庭关系，对配偶和子女造成情感上的伤害，因此可能面临道德上的压力。
- 社会舆论影响：此类行为一旦曝光，可能引发社会舆论的关注，对个人的声誉和形象造成负面影响。这种影响虽然不是法律上的赔偿，但同样可能对个人的生活和工作产生不利后果。
特殊情况分析
- 如果存在欺诈或胁迫：如果一方在发生关系时存在欺诈或胁迫行为，那么受害方可能可以根据相关法律规定，要求欺诈方或胁迫方承担相应的法律责任，包括赔偿损失。但这种情况需要充分的证据来支持，且通常涉及刑事犯罪，与单纯的自愿发生关系有本质区别。
- 如果导致疾病传播：如果因为这种行为导致了性传播疾病的传播，那么受害方可能可以根据侵权责任法的相关规定，要求传播者承担赔偿责任。但这同样需要充分的证据来证明疾病传播与行为之间的因果关系。
建议：虽然法律上可能无法直接获得赔偿，但自愿与有家庭的人发生关系并不是一种值得提倡的行为。它可能对个人、家庭和社会都产生不利影响。因此，建议你在面对此类情况时，要谨慎考虑自己的行为和后果，遵守社会道德和法律法规。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。