结论前置：自愿和艾滋病发生关系被感染，是否可以要求赔偿，取决于具体情况。如果一方明知自己患有艾滋病而故意隐瞒，且未采取防护措施，导致对方感染，可能构成故意伤害或传播性病犯罪，对方有权要求赔偿。如果双方均自愿且未知情，通过民事诉讼要求赔偿会面临较大困难，但仍可尝试请求法院判决承担相应民事责任。

详细分析：

1. 明知且隐瞒情况：

   • 如果一方（假设为男方）明知自己患有艾滋病，却故意向另一方（假设为女方）隐瞒实情，并且在没有采取任何安全防护措施的前提下与其发生性行为，导致女方感染艾滋病病毒，这种行为很可能会被认定为是故意伤害他人身体健康或者是传播性病的犯罪行为。
   • 在这种情况下，女方有权向法院提起刑事诉讼，要求追究男方的刑事责任，并同时提起附带民事诉讼，要求男方赔偿因其犯罪行为造成的经济损失，包括医疗费用、精神损害赔偿等。

2. 双方均自愿且未知情情况：

   • 如果双方都是出于自愿的意愿而发生性行为，且过程中并未采取任何保护措施，同时男方并不知晓自己已经患病，那么女方想要通过刑事诉讼来追究男方的法律责任就会面临很大的困难。
   • 然而，女方仍然可以通过民事诉讼的方式，向法院提起诉讼，请求法院判决男方承担相应的民事责任。这包括但不限于支付因感染艾滋病而产生的医疗费用、给予精神损害赔偿等。但需要注意的是，这种情况下女方需要承担较重的举证责任，证明男方存在过错或疏忽，以及该过错或疏忽与女方感染艾滋病之间存在因果关系。

法律建议：

• 在任何情况下，发生性行为时都应采取必要的防护措施，以降低感染风险。
• 如果不幸感染艾滋病，应尽快寻求医疗帮助，并咨询专业律师了解相关法律权益和可能的赔偿途径。
• 保留好所有相关证据，如医疗记录、聊天记录等，以便在需要时提供证明。

总结：自愿和艾滋病发生关系被感染后的赔偿问题，需要根据具体情况来判断。如果一方明知且隐瞒病情，导致对方感染，对方有权要求赔偿；如果双方均自愿且未知情，通过民事诉讼要求赔偿会更为复杂，但仍可尝试寻求法律救济。在任何情况下，都应注重自我保护，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。