结论：轻微刮擦路边车后车主没发现走了，是否算逃逸，关键在于车主是否明知发生事故并故意逃离。若确实未察觉事故，则一般不构成逃逸；但若明知事故而故意离开，即使刮擦轻微，也可能被认定为逃逸。

详细分析：

1. 逃逸的认定标准：

   • 逃逸行为通常指的是，在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。其核心要素包括两点：一是行为人是否“明知”发生了交通事故；二是行为人是否有“故意逃离”现场的主观意图。

2. 未察觉刮擦的情况：

   • 如果车主在轻微刮擦后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为行为人缺乏“明知”这一关键要素，不属于故意逃避责任的行为。

3. 明知刮擦却离开现场：

   • 相反，如果车主在刮擦后立即或稍后意识到发生了事故，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使刮擦痕迹非常轻微，这种行为也应被认定为逃逸。因为此时行为人既“明知”又“故意逃离”，符合逃逸行为的构成要件。

4. 法律后果与责任承担：

   • 若被认定为逃逸，车主将面临一系列法律责任。在民事层面，可能需要承担对受损方的赔偿责任；在行政层面，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，可能面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留；在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。

建议与应对措施：

• 为避免不必要的法律纠纷和风险，建议在发生轻微刮擦事故后，无论是否立即察觉，都应尽快停车检查车辆状况并与对方车主协商解决。如果确实未察觉刮擦而事后发现，应主动联系对方车主说明情况，并提供相关证据以证明自己的无辜。
• 同时，保留好所有可能的证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时用于证明自己的清白。如果对方车主已经报警，也应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过。

特殊情况说明：

• 如果车主在离开现场后，通过其他途径得知了事故的发生，并立即返回现场或主动联系对方车主协商处理，且能够证明自己当时确实是因为特殊原因（如紧急就医、处理突发事务等）而不得不暂时离开现场，这种情况下也可能不被认定为逃逸。但具体还需根据实际情况和警方的调查结果来判断。

总之，轻微刮擦路边车后车主没发现走了是否算逃逸，需要根据具体情况进行判断。关键在于车主是否明知发生事故并故意逃离现场。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。