轻微刮擦后车辆离开现场是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的认定标准

1. 一般认定为逃逸的情况：

   • 当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究而驾车或弃车逃离事故现场，即构成交通肇事逃逸。例如，司机在刮擦后察觉到碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。

2. 不认定为逃逸的情况：

   • 如果当事人确实不知道发生了轻微刮擦事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。

二、逃逸的法律后果

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
• 逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。
• 逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。

三、应对建议

1. 立即停车查看：

   • 在发生轻微刮擦事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。

2. 积极协商处理：

   • 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。

3. 及时报警等待处理：

   • 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

4. 保留证据：

   • 如果可能的话，拍照或录像记录事故现场和车辆受损情况，以便后续处理。

总结来看，轻微刮擦后车辆离开现场是否算逃逸，取决于当事人是否明知发生事故并故意逃离。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。