核心结论：您与公司签订的自愿放弃社保协议是无效的，公司每月补偿200元也不能替代社保缴纳义务。在劳动仲裁中，您有权要求公司补缴社保，并可能获得其他相关权益保障。以下是详细分析：

1. 协议无效性：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是法定义务，不能通过协议方式免除。
   • 您与公司签订的自愿放弃社保协议，因违反法律强制性规定而无效。即使您签署了该协议，也不影响您要求公司补缴社保的权利。

2. 公司补偿的无效性：

   • 公司每月补偿的200元，不能作为替代社保缴纳的合法方式。社保缴纳是公司和劳动者的共同义务，涉及养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等多个方面，这些权益不能通过简单的金钱补偿来替代。
   • 如果公司仅以每月200元作为不缴纳社保的补偿，这是违法的，您有权要求公司停止这种违法行为，并补缴社保。

3. 劳动仲裁中的权益保障：

   • 在劳动仲裁中，您可以提出要求公司补缴社保的仲裁请求。仲裁机构会依据相关法律法规，裁决公司为您补缴社保，并可能对公司进行相应的处罚。
   • 如果公司未依法为您缴纳社保，导致您在享受社保待遇时受到损失（如无法领取养老金、无法报销医疗费用等），您还可以要求公司赔偿这些损失。

4. 建议与行动：

   • 我建议您先与公司进行协商，要求公司补缴社保并停止每月200元的补偿行为。如果公司拒绝协商或协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构提起仲裁申请。
   • 在提起仲裁申请前，请准备好相关证据材料，如劳动合同、工资条、自愿放弃社保协议（如有）、公司补偿记录等，以证明您的主张。
   • 如果您对劳动仲裁流程不熟悉或担心自己的权益得不到充分保障，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律指导和帮助。