结论：公司让员工签自愿放弃社保的协议是无效的，员工因此遭受损失起诉要求赔偿时，赔偿金额需根据具体情况确定，一般包括应缴未缴的社保费用以及可能因此产生的其他损失。
详细分析：
协议无效性：
- 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是法律的强制性规定，任何违反这一规定的协议或行为都是无效的。
- 因此，公司让员工签自愿放弃社保的协议，无论员工是否自愿，都因违反法律强制性规定而无效。
赔偿金额的确定：
- 应缴未缴的社保费用：员工有权要求公司补缴应缴未缴的社保费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。这部分费用是员工应享有的基本权益，公司必须予以补缴。
- 其他损失：如果员工因公司未缴纳社保而遭受了其他损失，如无法享受医疗保险待遇而产生的医疗费用、因失业而无法领取失业保险金等，员工也有权要求公司进行赔偿。这部分赔偿金额需根据员工实际遭受的损失来确定。
起诉流程与注意事项：
- 收集证据：员工在起诉前应收集相关证据，如与公司签订的劳动合同、工资单、社保缴纳记录（如有）、自愿放弃社保的协议（虽无效但可作为证据）以及因未缴纳社保而遭受损失的证明等。
- 咨询律师：在起诉前，员工应咨询专业律师，了解起诉的流程、可能的结果以及需要准备的证据等。虽然我作为律师可以为你提供法律咨询，但具体案件的处理还需根据实际情况来定。
- 提起诉讼：员工可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工应积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息。
风险提示：
- 员工在起诉前应权衡利弊，考虑起诉可能带来的时间成本、经济成本以及与公司之间的关系等因素。
- 如果员工决定起诉，应做好充分的准备，包括收集证据、咨询律师等，以提高胜诉的几率。
建议：如果你或你身边的人遇到了公司让签自愿放弃社保的情况，并因此遭受了损失，建议及时咨询我，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议和帮助。