公司让员工签自愿放弃社保的行为是不合法的，这一结论基于明确的法律依据和深远的实际影响。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国社会保险法》：
- 该法第四条明确规定，中华人民共和国境内的用人单位和个人应依法缴纳社会保险费。这意味着，缴纳社保是用人单位和劳动者的法定义务，不可通过任何形式免除。
- 第六十条进一步强调，职工应缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，这确保了社保缴纳的强制性和不可逃避性。
《中华人民共和国劳动法》：
- 第七十二条明确指出，社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是双方的法定义务，不能通过任何约定来规避。
《中华人民共和国民法典》：
- 依据第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。因此，公司要求员工签订的放弃社保合同，因违反法律的强制性规定而无效，不具有法律效力。
二、实际影响与法律后果
对员工的影响：
- 放弃社保意味着员工在生病、工伤、退休等关键时刻将无法享受相应的社会保障待遇，如医疗保险报销、工伤保险赔偿、养老金等。这将给员工的生活带来极大的不确定性和风险。
对公司的风险：
- 一旦被社保部门查处，公司将面临责令限期改正、加收滞纳金以及罚款（应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下）等处罚。
- 如果员工以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，公司还需支付经济补偿金，通常是每工作一年支付一个月工资。
- 此外，不依法缴纳社保还可能影响企业的社会声誉和员工关系，降低员工对企业的信任度和忠诚度。
三、特殊情况说明
尽管社保具有强制性，但在特定情况下，如返聘退休人员、实习生、承包商派遣人员等，因工作性质特殊或已有其他社保覆盖，可以合法免缴社保。然而，这并不适用于一般员工，且必须严格符合相关法律法规的规定。
四、综合建议
- 公司应严格遵守法律法规：依法为员工缴纳社保费用，以履行其法定义务并保障员工的合法权益。这是企业合规经营的重要体现，也是维护员工关系和社会声誉的关键。
- 员工应增强法律意识：了解社保的重要性，不轻易放弃自己的合法权益。对于公司要求签订放弃社保合同的行为，应坚决拒绝，并通过合法途径维护自己的社保权益。
- 寻求专业法律咨询：在遇到相关问题时，双方应寻求专业法律咨询，确保自身行为的合法性和合规性。这有助于避免不必要的法律风险和经济损失。
综上所述，公司让员工签自愿放弃社保的行为是不合法的，且可能带来严重的法律后果和风险。双方都应严格遵守法律法规，依法缴纳社保费用，以维护各自的合法权益和社会稳定。