劳动仲裁开庭后，劳动关系并不自动解除，劳动关系的解除需满足法定条件或双方协商一致。针对您提出的单位未结清工资、未缴纳所欠社保的问题，具体分析如下：

1. 劳动仲裁开庭与劳动关系解除的关系
   劳动仲裁开庭仅是争议解决程序的启动，不会直接导致劳动关系解除。劳动关系的解除需满足以下情形之一：

   • 双方协商一致解除；
     
   • 劳动者提前30日书面通知解除（试用期提前3日）；
     
   • 用人单位存在未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保等违法行为，劳动者依据《劳动合同法》第38条单方解除；
     
   • 用人单位依据《劳动合同法》第39条、第40条合法解除。
     若仲裁裁决或调解书中明确劳动关系解除，则自裁决/调解书生效之日起解除；若未涉及，则需另行主张。

2. 单位未结清工资、未缴纳社保的救济途径

   • 工资支付：
     根据《劳动争议调解仲裁法》第9条，用人单位拖欠工资的，劳动者可向劳动监察部门投诉（时效2年内），或直接申请劳动仲裁要求支付工资及50%-100%的赔偿金（《劳动合同法》第85条）。
     
   • 社保补缴：
     社保争议不属于劳动仲裁受案范围，但劳动者可向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，要求用人单位补缴社保。若因未缴社保导致损失（如医疗费、养老金），可另行仲裁或诉讼主张赔偿。
     
   • 仲裁裁决执行：
     若仲裁裁决已生效，单位仍不履行，劳动者可向法院申请强制执行，法院可查封、扣押、拍卖单位财产以清偿债务。

3. 建议行动步骤

   • 整理证据：收集劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴费记录、仲裁开庭通知书等材料，证明劳动关系及单位违法行为；
     
   • 同步主张权利：在仲裁请求中明确要求单位支付工资、补缴社保（社保补缴需通过行政途径，但可要求单位承担未缴导致的损失）；
     
   • 关注仲裁时效：劳动争议仲裁时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算；
     
   • 申请强制执行：若单位拒不履行仲裁裁决，及时向法院申请强制执行，避免超过2年执行时效。

总结：劳动仲裁开庭不直接解除劳动关系，但可通过仲裁程序明确劳动关系状态及单位责任。针对工资和社保问题，需通过仲裁主张工资、通过行政投诉补缴社保，并同步准备执行措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。