针对您在原公司工作三年半后被要求更换公司的情况，您需要先明确此次更换公司的性质，再根据不同情况采取相应措施。具体分析如下：

1. 若此次更换公司属于公司内部调动，且劳动合同主体未发生变更
   如果新公司与原公司存在关联关系（如母子公司、总分机构），但您的劳动合同主体（即用人单位）未变更，且工作地点、岗位、薪资等核心条款未发生实质性变化，这通常属于公司内部正常的人事安排。

   • 建议：您可与HR确认调动细节，包括新公司的具体信息、劳动合同是否延续、工龄是否累计计算等。若涉及工作地点变更，需关注公司是否提供交通补贴或住宿安排；若岗位调整，需确认薪资是否同步调整。
     
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十四条，用人单位发生合并或分立等情况，原劳动合同继续有效，劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。

2. 若此次更换公司属于劳动合同主体变更，需重新签订劳动合同
   如果新公司与原公司无关联关系，或虽有关联但要求您与新公司重新签订劳动合同，这属于劳动合同主体的变更，需谨慎处理。

   • 建议：
     
     • 要求原公司支付经济补偿：若您不同意变更主体，可视为原公司提出解除劳动合同，您有权要求原公司支付3.5个月工资的经济补偿（按您离职前12个月的平均工资计算）。
       
     • 与新公司协商工龄连续计算：若您同意变更主体，可要求新公司出具书面承诺，确认您在原公司的工作年限合并计算至新公司，以保障未来可能的经济补偿或赔偿权益。
       
     • 审查新合同条款：重点关注岗位、薪资、工作地点、合同期限等条款是否与原合同一致，避免权利受损。
       
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第四十条，劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，用人单位应与劳动者协商变更劳动合同；协商不成的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资后，可解除劳动合同并支付经济补偿。

3. 若公司未与您协商一致，单方面强制更换公司
   若公司未与您协商，直接要求您到新公司报到或解除原合同，这属于违法行为。

   • 建议：
     
     • 拒绝签署任何不利文件：如被迫签署离职申请或新合同，需明确注明“被迫签署”并保留证据。
       
     • 收集证据并投诉：保存劳动合同、工资记录、调动通知等证据，向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张公司继续履行原合同或支付违法解除赔偿金（7个月工资）。
       
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第四十八条，用人单位违法解除或终止劳动合同，劳动者可要求继续履行劳动合同，或要求用人单位支付赔偿金（标准为经济补偿的二倍）。

行动建议：

1. 立即与HR沟通，明确调动性质（内部调动还是主体变更）及具体安排；
   
2. 审查劳动合同及调动通知，确认是否涉及权利义务变更；
   
3. 根据情况选择协商、投诉或仲裁，必要时可委托我协助处理。
   

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可直接向我咨询。