结论：公司不续签合同是否算违法，需根据具体情况判断。若您与公司签订的三年合同到期后，公司不续签且无法定理由，则公司行为可能构成违法；若存在法定理由，则公司行为合法。

分析：

1. 合同到期不续签的一般情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位不续签劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。
   • 在您的情况下，若公司未提出维持或提高原劳动合同条件续订，而您也愿意续订，但公司仍决定不续签，则公司行为可能构成违法，需要向您支付经济补偿。

2. 经济补偿的计算：

   • 经济补偿的计算标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 需要注意的是，这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限需按上述规则折算为整数年或半年）
   • 示例：假设您离职前十二个月的平均工资为8000元，且在公司工作了3年（无其他特殊情况），则公司应支付的经济补偿为3个月 × 8000元/月 = 24000元。

3. 公司不续签的合法理由：

   • 虽然一般情况下合同到期不续签需要支付经济补偿，但若公司存在法定理由（如劳动者严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等），则公司可以不续签且无需支付经济补偿。
   • 在您的情况下，若公司主张存在法定理由不续签，则需要公司承担举证责任，证明其主张的合法性。

4. 您返回公司工作后的特殊情况：

   • 您之前在公司工作了10年，后离职又返回公司工作3年。这一经历可能影响经济补偿的计算年限，但通常不会改变合同到期不续签的基本法律原则。
   • 具体来说，若您返回公司工作时未与原公司就工作年限等问题进行特别约定，则经济补偿的计算年限可能仅包括您返回公司后的工作年限（即3年）。但若存在特别约定或相关法律法规有特别规定，则需按约定或规定执行。

建议：

• 若公司不续签合同且您认为公司行为违法，您可以先与公司协商要求支付经济补偿。
• 若协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿及可能的其他赔偿。
• 在整个过程中，建议您保留好相关证据（如劳动合同、工资单、工作证明等），以便在需要时证明自己的主张。

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