结论：在公司干满十年后被公司要求离职，是否需要赔钱，这主要取决于公司解除劳动合同的原因和方式。以下是几种可能的情况及相应的法律分析：
公司合法解除劳动合同：
- 情况描述：如果公司因您存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等法定情形，而合法解除劳动合同，那么公司通常不需要支付赔偿金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者有上述情形的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
公司违法解除劳动合同：
- 情况描述：如果公司无正当理由或违反法定程序解除劳动合同，如未提前通知、未支付经济补偿等，那么您有权要求公司支付赔偿金。
- 赔偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条和第八十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。如果是违法解除，则赔偿金为经济补偿的两倍。
- 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = （工作年限 × 月工资）× 2（其中，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
- 示例：假设您在公司工作了10年，月工资为10000元，那么经济补偿为10000元/年 × 10年 = 100000元，赔偿金则为100000元 × 2 = 200000元。
公司提出协商解除劳动合同：
- 情况描述：如果公司提出与您协商解除劳动合同，并达成一致意见，那么公司通常需要按照协商的结果支付经济补偿或赔偿金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。此时，经济补偿或赔偿金的支付标准和方式应由双方协商确定。
劳动合同到期终止：
- 情况描述：如果您的劳动合同到期，且公司不续签或降低续签条件导致您不续签，那么公司通常需要支付经济补偿。但如果您主动提出不续签，则公司无需支付经济补偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条和第四十六条，劳动合同期满终止的，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
建议：
- 在面对公司要求离职的情况时，首先应了解公司解除劳动合同的原因和方式。
- 如果认为公司解除劳动合同的行为违法或不合理，可以与公司进行协商，要求支付相应的经济补偿或赔偿金。
- 如果协商无果，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
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