公司让员工自愿解除劳动关系是否合法，需根据具体情况和协议内容综合判断。以下是对此问题的全面分析：
合法情况
员工真实自愿：如果员工在充分理解协议内容，且没有受到任何外部不当影响（如欺诈、胁迫）的情况下，完全出于自身意愿签订自愿解除劳动合同协议，同时协议内容也符合法律规定（比如经济补偿、工资结算等事项有合理明确的约定），那么该行为是合法有效的。双方都应严格按照协议条款来履行各自义务。举个例子，员工因为个人职业规划原因，主动向公司提出离职，并与公司友好协商后签订了自愿解除劳动合同协议，这种情况就是合法的。
充分沟通协商：公司与员工进行了充分的沟通协商，确保员工了解签署协议的法律后果，且协议内容不违反法律法规的强制性规定。在这种情况下，员工基于真实意愿签署的自愿离职协议通常被认定为合法有效。比如，公司因业务调整需要裁员，与员工进行了坦诚的沟通，说明了公司的困境和员工的权益，员工在理解并接受的情况下签订了自愿解除劳动合同协议，这也是合法的。
违法情况
欺诈、胁迫等手段：如果公司通过欺诈（比如虚构事实、隐瞒真相）、胁迫（比如威胁员工及其亲友的生命健康、名誉、财产等）或乘人之危等手段，使员工在违背真实意愿的情况下签订自愿解除劳动合同协议，那么根据《民法典》和《劳动合同法》的相关规定，该协议可被认定为无效或可撤销。员工有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，请求人民法院或仲裁机构予以撤销。例如，公司以不发放最后一个月工资为威胁，迫使员工签订自愿解除劳动合同协议，这就是违法的。
排除员工主要权利、减轻自身责任：协议内容若存在免除公司法定责任、排除员工主要权利的条款（比如公司无需支付任何经济补偿、员工放弃社会保险待遇等），这些条款因违反法律规定而无效。公司不能借此损害员工的合法权益。比如，协议中规定员工自愿放弃所有经济补偿，这样的条款就是无效的。
未履行法定程序：对于符合支付经济补偿条件的员工，公司不能仅通过让员工签订自愿解除协议来逃避支付补偿的责任。此外，对于特殊员工群体（比如孕期、产期、哺乳期的女职工），公司随意要求其签订自愿解除劳动合同协议很可能违反法律规定。例如，公司为了节省成本，在女职工孕期要求其签订自愿解除劳动合同协议，这是违法的。
恶意诱导逃避责任：如果公司为逃避支付经济补偿等法律责任，恶意诱导员工签署自愿离职协议，这种行为同样不具有合法性。比如，公司以“自愿离职可以更快找到新工作”等理由诱导员工签署协议，而实际上是为了逃避支付经济补偿，这就是违法的。
劳动者权益保护
员工若发现自身权益受损，应及时收集相关证据（比如与公司沟通的记录、协议文本、工作证、工资条等），并通过以下途径维护自身合法权益：
综上所述，公司要求员工签订自愿解除劳动合同的合法性取决于多个因素，包括员工的真实意愿、协议内容的合规性以及公司是否履行了法定程序等。员工应充分了解自己的权益，并在必要时采取法律手段维护自身利益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。