在雇佣关系中发生人身损害，是否可以直接起诉保险公司和老板，需分情况讨论：

1. 若老板已为雇员投保了雇主责任险或相关商业保险
   雇员通常不能直接起诉保险公司。因为雇主责任险的被保险人是雇主，保险利益归属于雇主，而非雇员。雇员需先向雇主主张赔偿，雇主赔偿后，再由保险公司根据保险合同向雇主理赔。
   但若保险合同中明确约定“雇员可直接向保险公司索赔”（如某些意外险条款），或雇主怠于行使索赔权导致雇员权益受损，雇员可能突破合同相对性直接起诉保险公司。不过，这种情况需以保险合同具体条款和司法实践为准。

2. 若老板未投保，或保险无法覆盖全部损失
   雇员可以直接起诉老板（雇主），要求其承担侵权赔偿责任。根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方过错承担责任。若损害因老板未提供安全环境、未尽管理义务等过错导致，老板需赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。

3. 若涉及工伤保险（劳动关系场景）
   若雇员与老板构成劳动关系（而非雇佣关系），则需先申请工伤认定，由工伤保险基金支付赔偿。若老板未缴纳工伤保险，雇员仍可要求老板按《工伤保险条例》标准赔偿，此时可直接起诉老板，但保险公司（工伤保险机构）非诉讼主体。

建议行动步骤：

• 第一步：明确与老板的法律关系（雇佣关系/劳动关系），可通过劳动合同、工资发放记录等证据判断；
  
• 第二步：收集损害证据（医疗记录、现场照片、证人证言等）及老板过错的证据（如安全制度缺失、设备故障等）；
  
• 第三步：根据保险类型和法律关系，选择起诉对象（老板或保险公司，或两者）；
  
• 第四步：若涉及复杂保险条款或责任划分，可进一步向我提供合同细节，我会协助分析诉讼策略。
  

如有具体证据或合同条款需要解读，可直接向我咨询，我会结合细节为您制定更精准的维权方案。