结论前置：工作十年未签订劳动合同，根据法律规定，已视为用人单位与劳动者订立了无固定期限劳动合同。劳动者有权依法维权，要求用人单位支付相应的赔偿或补签劳动合同。
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。其中明确提到，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。此外，该法条还规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、维权步骤与建议
收集证据：
- 劳动者应首先收集能证明劳动关系及工作年限的证据，这些证据包括但不限于工资支付凭证（如工资条、银行流水）、社保缴纳记录、工作证、服务证、招工招聘登记表、考勤记录以及其他劳动者的证言等。这些证据在后续协商、投诉或仲裁过程中将起到至关重要的作用。
与用人单位协商：
- 尝试与用人单位进行友好协商，明确提出订立无固定期限劳动合同的要求，并指出相关法律规定。若用人单位同意，双方可签订书面协议，明确权利义务。在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化冲突。
劳动监察投诉：
- 若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。投诉时，需提交相关证据材料，并填写投诉登记表。劳动监察部门将对用人单位的违法行为进行调查处理，并可能对用人单位进行处罚，同时维护劳动者的合法权益。
申请劳动仲裁：
- 如劳动监察未能解决问题，劳动者可在劳动争议发生之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁请求应包括要求签订无固定期限劳动合同、支付双倍工资差额（自应当订立无固定期限劳动合同之日起至实际订立之日或劳动关系终止之日）及相应经济补偿等。在仲裁过程中，积极提供证据支持自己的主张，并遵循仲裁程序。
提起诉讼：
- 对仲裁裁决不服的，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。通过司法途径进一步维护自身合法权益。在诉讼过程中，继续提供证据并阐述自己的观点，必要时可寻求专业律师的帮助以获取更精准的法律建议和指导。
三、赔偿标准与计算
双倍工资差额：
- 用人单位自应当订立无固定期限劳动合同之日起至实际订立之日（或劳动关系终止之日），需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。但需注意，双倍工资的仲裁时效通常为一年，即劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内提出主张。计算公式为：双倍工资差额 = 月工资 × (应订立无固定期限劳动合同之日起至实际订立之日或劳动关系终止之日的月数 - 1)（因为第一个月不计算双倍，从第二个月开始计算）。
经济补偿：
- 若用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同并违法解除或终止劳动关系，劳动者有权要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。计算公式为：经济补偿 = 月工资 × 工作年限（满一年算一个月，六个月以上不满一年按一年算，不满六个月算半个月）。若用人单位违法解除或终止劳动关系，则赔偿金为经济补偿的两倍。
四、注意事项与提醒
- 及时维权：由于双倍工资差额的仲裁时效为一年，因此劳动者应及时行使自己的权利，避免错过维权时机。
- 保留证据：在整个维权过程中，务必妥善保管好所有相关证据，以便在需要时提供有力支持。
- 了解法律程序：熟悉劳动争议的处理流程和相关法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。
作为李成全律师，我建议你根据自身情况积极采取行动，依法维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。