结论：公司这两年才给年休假，是否合法需分情况讨论。若员工之前符合享受年休假的条件而公司未安排，则公司的行为不合法；若员工之前因不符合条件而未享受年休假，则公司现在安排年休假是合法的。

分析：

1. 年休假的基本规定：

   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假（以下简称年休假）。单位应当保证职工享受年休假。职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。
   • 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。国家法定休假日、休息日不计入年休假的假期。

2. 针对您的情况分析：

   • 若您之前已连续工作满1年且未享受过年休假：根据年休假的基本规定，您应当享受年休假。如果公司在这两年之前未安排您享受年休假，且未给予相应的补偿（如未休年休假工资报酬），则公司的行为不合法。您有权要求公司补发未休年休假工资报酬或安排补休。
   • 若您之前未连续工作满1年或存在其他不符合享受年休假条件的情况：例如，您可能因病假、事假等原因未满足连续工作的要求，或者您是新入职的员工且未连续工作满1年，那么您之前不享受年休假是合法的。在这种情况下，公司现在安排您享受年休假是合法的。

3. 建议与行动：

   • 核实自己的工作年限和年休假情况：首先，您需要核实自己的工作年限，以及公司是否按照法律规定安排了年休假。如果公司未安排且您符合享受年休假的条件，您可以与公司沟通，要求公司补发未休年休假工资报酬或安排补休。
   • 保留相关证据：在与公司沟通的过程中，建议您保留好相关证据，如工作年限证明、未休年休假记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
   • 寻求法律帮助：如果公司拒绝补发未休年休假工资报酬或安排补休，您可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：公司这两年才给年休假是否合法，取决于您之前是否符合享受年休假的条件。如果您符合条件而公司未安排，则公司的行为不合法；如果您不符合条件，则公司现在安排年休假是合法的。在任何情况下，您都有权了解自己的权益并采取相应的行动来维护它们。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。