结论：行人追尾机动车私了后车也走了且没有协议的情况下，行人是否可以反悔，取决于具体情况。一般来说，如果私了协议存在重大误解、显失公平或存在欺诈、胁迫等情形，行人可以反悔并寻求法律救济；但如果协议是双方真实意思表示且不存在上述情形，行人反悔可能面临法律上的不利后果。
分析说明：
私了协议的法律效力：
- 私了协议，即双方当事人在事故发生后，自行协商达成的赔偿协议。这种协议在法律上属于民事合同的一种，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就具有法律效力。
- 在本案例中，如果私了协议是双方自愿达成的，且内容合法，那么该协议对双方都具有约束力。
行人反悔的法律依据：
- 如果私了协议存在重大误解、显失公平或存在欺诈、胁迫等情形，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。
- 重大误解通常指的是一方因对协议内容存在误解而签订了协议，且这种误解对协议的履行产生了重大影响。
- 显失公平则是指协议中的权利义务明显不对等，使得一方遭受重大损失。
- 欺诈和胁迫则是指一方通过欺骗或威胁手段迫使对方签订协议。
行人反悔可能面临的法律后果：
- 如果行人能够证明私了协议存在上述可撤销的情形，并成功撤销该协议，那么行人可以重新主张自己的合法权益，包括要求机动车方进行赔偿。
- 但如果行人无法证明协议存在可撤销的情形，或者协议已经被履行完毕，那么行人反悔可能面临法律上的不利后果，如无法获得额外的赔偿或需要承担违约责任等。
特殊场景：
- 如果事故发生后，行人因伤势严重或其他原因无法立即与机动车方协商赔偿事宜，且机动车方在未达成协议的情况下擅自离开现场，这可能构成逃逸行为。在这种情况下，行人可以向公安机关报案，并寻求法律救济。
- 另外，如果私了协议中约定的赔偿金额明显低于行人实际遭受的损失，且行人能够证明这一点，那么行人也有权要求机动车方增加赔偿金额。
行动建议：
- 收集证据：如果行人考虑反悔，首先应收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以及私了协议（如果有的话）和任何相关的医疗记录或费用单据。
- 咨询律师：在采取任何行动之前，建议行人咨询专业律师，以评估自己的法律地位和可能的法律后果。
- 考虑和解或诉讼：根据律师的建议和实际情况，行人可以考虑与机动车方进行和解谈判，或者向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十七条至第一百五十一条关于可撤销民事法律行为的规定。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例关于交通事故处理的规定。