结论：是否构成敲诈，不能一概而论，需要结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、敲诈的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公物财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即行为人意图通过威胁、要挟等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、倒车撞到后车私了后又要求赔偿的情况分析
- 若后续要求赔偿合理
- 如果在私了时，双方对赔偿范围、金额等事项没有明确约定，或者私了时存在重大误解、显失公平等情况，那么后续要求赔偿可能是合理的。例如，私了时只赔偿了车辆的直接维修费用，但后续发现车辆存在因事故导致的潜在损坏，需要进一步维修，此时要求赔偿额外的维修费用是合理的，不构成敲诈。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因一方当事人的过错导致民事纠纷的，有过错的一方应当承担民事责任。如果后续发现的损失确实是由倒车事故造成的，且私了时未对该部分损失进行赔偿，那么受损方有权要求赔偿。
- 若后续要求赔偿不合理
- 如果在私了时，双方已经就赔偿事宜达成了一致意见，并且已经履行完毕，后续又以各种理由要求额外的赔偿，且这种要求缺乏合理依据，甚至采用威胁、要挟等手段迫使对方支付财物，那么就可能构成敲诈。例如，私了时已经赔偿了车辆维修费用和一定的精神损失费，但后续又以“如果不给钱就曝光事故、骚扰对方生活”等手段要求更多的赔偿，这就超出了合理赔偿的范围，涉嫌敲诈。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
三、建议
- 保留证据：无论是私了时的协议、转账记录，还是后续要求赔偿的相关沟通记录（如短信、微信聊天记录、录音等），都应妥善保留，这些证据对于判断是否构成敲诈以及维护自身合法权益都至关重要。
- 协商解决：如果对方提出后续赔偿要求，可以先尝试与对方进行协商，了解对方要求赔偿的具体原因和依据，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，或者怀疑对方的行为构成敲诈，建议及时向公安机关报案，或者向我这样的专业律师咨询，通过法律途径维护自己的合法权益。
如果你有具体的证据材料或者更详细的情况描述，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。