车被撞私下赔偿，一般不算敲诈勒索。下面我将从法律角度为您详细解释这一结论。
法律解释
敲诈勒索，是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在车祸私下赔偿的情境中，如果双方是在自愿、平等、协商一致的基础上达成赔偿协议，且赔偿金额合理，没有使用恐吓、威胁或要挟等不正当手段，那么这种行为就不构成敲诈勒索。
具体分析
自愿协商：私下赔偿的前提是双方自愿协商。如果被撞方提出赔偿要求，而撞车方同意并认可这一要求，那么双方就是在平等自愿的基础上进行协商，不存在敲诈勒索的问题。
赔偿金额合理：赔偿金额的合理性是判断私下赔偿是否构成敲诈勒索的重要因素。如果赔偿金额过高，远超出实际损失，且被撞方以此相要挟，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。但如果赔偿金额与实际损失相符，或者即使稍高，也是基于双方协商和认可的结果，那么就不构成敲诈勒索。
不使用不正当手段：在私下赔偿过程中，如果被撞方没有使用恐吓、威胁、要挟等不正当手段来迫使撞车方接受赔偿要求，那么这种行为就不构成敲诈勒索。
结论与建议
综上所述，车被撞私下赔偿，只要双方是在自愿、平等、协商一致的基础上达成赔偿协议，且赔偿金额合理，没有使用不正当手段，那么就不构成敲诈勒索。然而，在实际操作中，为了避免潜在的纠纷和风险，建议双方在协商赔偿时尽量保留相关证据，如聊天记录、转账记录等，以便在必要时作为证明。
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