结论：您现在一般不能直接以“公司聘用未成年”为由去告公司，但具体还需结合实际情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律对未成年工的特殊保护及规定
根据我国《劳动法》及相关规定，未成年工是指年满十六周岁未满十八周岁的劳动者。法律对未成年工有特殊的保护规定，比如禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人（童工），同时对未成年工的工作时间、劳动强度等也有一定的限制。然而，如果您的同事在入职时虽未成年，但已满十六周岁，且公司后续也按照法律规定对其进行了相应的保护，那么公司并不构成违法聘用未成年工。
二、您告公司的可能途径及前提
如果同事入职时未满十六周岁：
- 若您能证明公司确实招用了未满十六周岁的未成年人，那么公司就违反了《劳动法》中关于禁止使用童工的规定。
- 在这种情况下，您可以向当地劳动监察部门举报，由劳动监察部门对公司进行查处，并可能对公司处以罚款等行政处罚。但需要注意的是，举报的主体并不一定是您个人，也可以是任何知情的公民或组织，且举报的目的是为了维护社会公共利益和未成年人的合法权益，而非直接为您或您的同事争取个人利益。
如果同事入职时已满十六周岁但未满十八周岁：
- 如前所述，这种情况下公司并不构成违法聘用未成年工。
- 除非您能证明公司未按照法律规定对未成年工进行特殊保护（如超时工作、从事过重劳动等），否则您无法直接以“公司聘用未成年”为由去告公司。
三、您可能考虑的其他因素
- 证据收集：无论您选择哪种途径，都需要有充分的证据来支持您的主张。比如同事的入职时间、年龄证明、工作记录等。
- 法律后果：即使您成功证明了公司存在违法行为，也需要考虑后续的法律后果。比如，公司可能会面临行政处罚，但您的同事可能无法直接从中获得经济赔偿（除非能证明其因此受到了实际损害）。
- 同事意愿：您还需要考虑同事本人的意愿。毕竟，这是涉及他个人权益的事情，需要得到他的同意和支持。
四、建议
- 与同事沟通：首先，建议您与同事进行充分沟通，了解他的想法和意愿。
- 咨询专业意见：如果您和同事都认为有必要采取行动，可以咨询专业的劳动法律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
- 理性维权：在维权过程中，要保持理性，避免采取过激行为。同时，也要尊重法律程序和结果。
如果您还有其他关于劳动工伤或合同纠纷方面的问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。