结论：家属在还清原告款项后，能否起诉两个担保人，需根据具体情况判断，主要有以下两种情况：

1. 若家属作为继承人继承了借款人的遗产，且遗产价值足以覆盖债务：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。在此情况下，如果家属已经用继承的遗产还清了原告的款项，那么他们实际上已经承担了借款人的债务。
   • 能否起诉担保人：若家属在还清款项后，发现担保人存在过错或应承担部分责任，且该部分责任未在遗产清偿范围内得到处理，理论上家属可以基于相关法律规定（如担保合同、侵权责任等）向担保人追偿。但具体能否起诉及起诉的依据，需根据担保合同的具体条款、担保人的过错程度以及相关法律法规进行综合判断。如果担保合同中有明确约定，或者担保人存在过错导致借款人无法偿还债务，家属可能有权向担保人追偿。

2. 若家属未继承借款人的遗产，或继承的遗产价值不足以覆盖债务：

   • 法律背景：如果家属没有继承借款人的遗产，或者继承的遗产价值不足以清偿债务，那么他们就没有法律义务去偿还借款人的全部债务。在此情况下，如果家属已经自愿还清了原告的款项，这通常被视为一种道德上的行为，而非法律上的义务。
   • 能否起诉担保人：在这种情况下，家属起诉担保人的法律依据相对薄弱。因为家属本身没有法律义务去偿还债务，他们还清款项的行为并不直接产生对担保人的追偿权。然而，如果家属能够证明担保人存在过错或应承担部分责任，并且这种过错或责任与借款人的死亡或无法偿还债务有直接关系，那么他们可能有机会基于侵权责任或其他相关法律规定向担保人提起诉讼。但这需要具体的证据和法律依据来支持。

法律建议：

• 在决定是否起诉担保人之前，家属应仔细审查担保合同的具体条款，了解担保人的责任范围和免责条件。
• 收集相关证据，如借款合同、担保合同、还款记录、借款人死亡证明等，以证明担保人的过错或应承担的责任。
• 咨询专业律师，根据具体情况和相关法律法规，评估起诉的可行性和胜诉的可能性。

可能的法律后果：

• 如果家属能够成功起诉担保人并获得胜诉判决，那么担保人可能需要承担相应的赔偿责任。
• 如果起诉失败或担保人无需承担责任，那么家属可能需要承担诉讼费用和其他相关损失。

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