针对您提出的“工伤公司是否需要向公司申请安排人护理”的问题，这实际上涉及到了工伤职工在需要护理时的权益保障问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、公司是否有义务提供护理
根据《工伤保险条例》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，单位有义务为工伤职工提供必要的陪护服务或支付陪护费用。这意味着，如果工伤职工在停工留薪期或之后的生活中需要护理，公司应当承担起这一责任。
二、护理依赖程度的评定
工伤职工是否需要护理，以及需要何种程度的护理，并非由个人或公司单方面决定，而是需要通过劳动能力鉴定委员会进行劳动能力鉴定，其中会包含对护理依赖程度的评定。护理依赖通常分为生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理三个等级。这一评定结果将作为确定公司是否需要提供护理以及提供何种护理的重要依据。
三、公司未提供护理时的应对措施
与公司协商： 在明确护理依赖程度后，工伤职工及家属应首先与公司进行沟通协商，说明法律规定和公司应承担的责任。可以通过书面形式（如发函）提出要求，并保留好沟通记录作为后续证据。
投诉举报： 如果公司拒绝提供护理或支付护理费用，工伤职工可以向公司的上级主管部门或当地的劳动监察部门进行投诉举报，以寻求行政部门的帮助和支持。
寻求法律援助： 在与公司协商无果后，工伤职工可以咨询专业律师或向当地法律援助中心申请法律援助，以了解自己的法律权益和可能的维权途径。
申请劳动仲裁： 若公司仍不履行义务，工伤职工可以在规定时间内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付护理费或提供护理服务，并详细说明计算依据和提供相关证据。
提起诉讼： 若对仲裁结果不满意，工伤职工还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
四、保留相关证据的重要性
在整个维权过程中，工伤职工应保留所有与工伤、治疗、陪护以及与用人单位沟通的相关证据。这些证据包括但不限于医疗记录、诊断证明、劳动合同、通讯记录、书面通知、劳动能力鉴定结论书等。这些证据将在后续的协商、仲裁或诉讼过程中发挥重要作用，有助于工伤职工证明自己的权益和主张。
综上所述，公司确实有义务为工伤职工提供必要的护理服务或支付护理费用。如果公司未履行这一义务，工伤职工可以通过与公司协商、投诉举报、寻求法律援助、申请劳动仲裁和提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。同时，保留好相关证据也是至关重要的。希望这些解答能对您有所帮助。