被开除后是否可以直接走，这取决于开除的合法性以及是否完成了必要的手续交接。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法开除的情况
公司依法解除劳动合同：如果公司依据《劳动合同法》的相关规定，如员工严重违反公司规章制度、严重失职造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，合法解除了与你的劳动合同，那么在这种情况下，你应当按照公司的要求办理离职手续，包括工作交接、结算工资、办理社保转移等。完成这些手续后，你可以离开公司。但如果你未完成必要的手续交接，直接离开，可能会给公司带来不必要的麻烦，同时也可能影响你后续的就业和社保权益。
经济补偿与赔偿：如果公司合法开除你，但根据《劳动合同法》的规定，应当向你支付经济补偿的（如公司因经营困难裁员等），公司应当在你办理完离职手续后支付。如果你直接离开，可能会影响你获得经济补偿的权利。
二、非法开除的情况
公司违法解除劳动合同：如果公司没有合法依据，擅自解除与你的劳动合同，那么这种开除是违法的。在这种情况下，你有权拒绝离开，并可以要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。根据《劳动合同法》的规定，公司违法解除劳动合同的，应当按照经济补偿标准的两倍向你支付赔偿金。
维权途径：如果你认为公司违法开除了你，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。在申请劳动仲裁前，建议你收集好相关证据，如劳动合同、工资单、公司开除通知等，以证明你的主张。
三、特殊情况下的处理
紧急情况下的直接离开：如果你在面临紧急情况，如生命安全受到威胁等，可以直接离开公司，并尽快向相关部门报案或寻求帮助。但在这种情况下，你也应当尽快与公司联系，说明情况，并协商后续的处理事宜。
公司未出具书面开除通知：如果公司只是口头通知你被开除了，但没有出具书面通知，那么这种开除的效力是存疑的。在这种情况下，你可以要求公司出具书面通知，并按照上述合法开除或非法开除的情况进行处理。
建议：无论哪种情况，都建议你保持冷静，不要直接与公司发生冲突。如果公司开除你的行为存在疑问或争议，你可以先与公司协商解决；如果协商不成，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。