工亡子女的确可以向法院起诉公司，要求相应的赔偿。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工死亡，其直系亲属（包括子女）有权从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。如果公司未依法为职工缴纳工伤保险费，那么这些费用应由公司承担。此外，如果工亡事故是由于公司的过错或违法行为导致的，工亡子女还可以根据《民法典》中关于侵权责任的规定，向公司主张民事赔偿。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 工亡子女需要证明其与工亡职工之间的直系亲属关系；
- 需要证明工亡职工是在工作过程中或因工作原因导致的死亡；
- 如果主张公司存在过错或违法行为，还需要提供相应的证据。
起诉流程：
- 工亡子女应首先收集相关证据，如工亡证明、亲属关系证明、公司未缴纳工伤保险的证明等；
- 然后，撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由；
- 接着，向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交相关证据材料；
- 最后，等待法院审理并作出判决。
三、赔偿项目与标准
- 丧葬补助金：按照职工月平均工资的一定倍数（通常为6个月）计算；
- 供养亲属抚恤金：根据职工生前工资的一定比例（通常为配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%）发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属；
- 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
如果公司未依法缴纳工伤保险费，那么上述费用应全部由公司承担。如果公司存在过错或违法行为导致工亡事故，工亡子女还可以根据实际情况主张额外的民事赔偿，如精神损害抚慰金等。
四、注意事项与建议
- 及时收集证据：工亡子女应尽快收集相关证据，以免时间过长导致证据灭失或难以收集；
- 咨询专业律师：虽然我可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，由于法律程序的复杂性和专业性，建议工亡子女在起诉前咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益；
- 关注诉讼时效：根据法律规定，民事诉讼有一定的时效期限，工亡子女应在时效期限内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
总结来说，工亡子女有权向法院起诉公司要求赔偿，但需要满足一定的条件并遵循相应的流程。如果你或你的家人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。