结论：轻微擦碰后没有下车检查直接开走，是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且无逃避责任的主观故意，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
主观认知状态
- 明知事故发生：若驾驶人通过后视镜观察、车辆异常震动或碰撞声等迹象，明确感知到碰撞发生却未停车处理，而是选择直接驾车离开，这种行为属于明知事故后逃离，符合逃逸的主观要件。
- 不知情：若驾驶人因车辆隔音效果好、碰撞声音微弱或夜间视线受阻等原因，确实未察觉到碰撞的发生，且在正常驾车驶离的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但驾驶人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
客观行为表现
- 故意逃避法律责任：逃逸的核心是故意逃避法律责任，包括主动驶离现场、隐瞒事故真相等行为。若驾驶人明知事故发生却选择离开，且未留下联系方式或报警，这种行为明显具有逃避法律责任的故意。
- 非故意行为：若驾驶人因客观原因（如道路拥堵被迫移动）短暂离开，但立即报警并返回现场，或者因不知情而离开，且事后积极配合调查，这种行为通常不被视为逃逸。
二、逃逸的法律后果
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 责任认定：逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。这意味着，即使事故责任原本不完全在逃逸者一方，但因其逃逸行为，也可能被认定为全责。
三、应对建议
- 立即停车查看：在发生轻微擦碰事故后，无论是否确定发生碰撞，发现异常情况应第一时间靠边停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
- 固定证据：拍摄现场照片、记录对方车牌号等信息，避免争议。这些证据在后续处理事故时将起到关键作用。
- 及时报案：若无法联系对方车主或无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
举例说明：假设驾驶人A在夜间行驶时，因视线不佳未察觉到与车辆B的轻微擦碰，直接驾车离开。事后，车辆B的车主通过行车记录仪记录找到了驾驶人A，并报警处理。在这种情况下，如果驾驶人A能够提供有效证据（如行车记录仪记录）证明自己确实不知情，且没有逃避法律责任的故意，那么通常不会被认定为逃逸。但如果驾驶人A明知事故发生却选择离开，且未留下联系方式或报警，那么这种行为将构成逃逸，并面临相应的法律后果。
总结：轻微擦碰后没有下车检查直接开走是否算逃逸，需根据具体情况及当事人的主观意图来判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。