结论前置：工伤认定完成过了几年未做停工留薪期确认，您仍然有可能通过法律途径来维护自己的合法权益，要求单位支付停工留薪期工资，但需注意仲裁和诉讼的时效问题，并尽可能收集证据证明时效中断。

一、关于停工留薪期的法律规定

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，特殊情况下可适当延长，但延长不得超过12个月。这意味着，只要您被认定为工伤，且需要暂停工作接受医疗，就有权享受停工留薪期的待遇。

二、关于仲裁和诉讼时效

1. 仲裁时效：依据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，若您一直通过合法途径（如向单位提出支付要求、向劳动监察部门投诉等）主张权利，仲裁时效会因这些行为而中断并重新计算。

2. 诉讼时效：若对劳动仲裁结果不服提起诉讼的，适用民事诉讼时效规定，一般为三年。同样，若存在导致诉讼时效中断的情形，诉讼时效会重新计算。

三、维权步骤与建议

1. 沟通协商：

   • 准备材料：收集工伤认定决定书、医院诊断证明、病历、工资条、考勤记录等，以证明您的工伤情况、停工留薪期时长及工资标准。
   • 约见协商：与单位人力资源部门或上级领导面谈，明确表达您的诉求和依据的法律法规，要求单位支付停工留薪期工资。保留沟通记录，如聊天记录、通话录音等。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 提交投诉：填写劳动监察投诉登记表，详细说明投诉事项，包括个人信息、用人单位信息、投诉请求及事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 配合调查：劳动监察部门受理后将展开调查，您可能需要提供进一步的信息或证据。劳动监察部门有权责令单位限期支付工资，逾期不支付还可加付赔偿金。

3. 申请劳动仲裁：

   • 准备仲裁材料：撰写仲裁申请书，明确双方当事人信息、仲裁请求（包括支付停工留薪期工资及可能的赔偿金等）、事实和理由，并附上证据清单及证据材料。
   • 仲裁程序：将仲裁申请书及相关材料提交至有管辖权的劳动争议仲裁委员会。仲裁委员会受理后将安排开庭审理，您需要按照仲裁员的指引参与庭审。如对仲裁裁决不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。

4. 提起诉讼：

   • 诉讼程序：若对劳动仲裁结果不满意，您可向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将根据法律法规和证据材料作出判决，以维护您的合法权益。

四、注意事项

• 保留证据：在整个维权过程中，务必妥善保管所有相关证据材料，这是支持您主张的关键。
• 了解法律：熟悉相关法律法规，确保您的诉求合法合理。
• 及时行动：不要拖延维权时间，以免错过法律规定的时效期限。同时，尽可能通过合法途径主张权利，以中断时效并重新计算。

五、特殊情况下的处理

如果您在工伤认定后几年内，由于各种原因（如单位拒绝沟通、劳动监察部门未及时处理等）未能及时主张停工留薪期工资，但您能够证明自己一直在通过合法途径主张权利，那么您仍然有可能通过法律途径要求单位支付相关待遇。此时，您需要重点收集和整理能够证明时效中断的证据材料。

综上所述，工伤认定完成过了几年未做停工留薪期确认，您仍然有可能通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。