结论：针对您提出的“向单位要最低工资、年假，公司能直接申请劳动仲裁吗还是先投诉再仲裁”的问题，劳动者在认为公司行为违法的情况下，可以直接申请劳动仲裁，无需先投诉。不过，在申请仲裁前，了解相关流程和注意事项，并准备好充分的证据，将有助于您更好地维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、直接申请劳动仲裁的法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因劳动报酬、休息休假等发生的争议，属于劳动仲裁的适用范围。因此，当您认为公司未按照法律规定或劳动合同约定支付最低工资或未安排年假时，您有权直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
二、申请劳动仲裁前的准备
收集证据：
- 劳动合同：证明您与公司之间的劳动关系以及工资、年假等约定。
- 工资条：证明公司实际支付的工资数额，是否低于最低工资标准。
- 放假通知或年假安排记录：证明公司是否安排了年假，以及年假期间的工资支付情况。
- 与公司的沟通记录：如邮件、短信、微信等，证明您曾就工资或年假问题与公司进行过沟通。
明确仲裁请求：
- 根据您的具体情况，明确仲裁请求，如要求公司支付拖欠的工资、未休年假的工资报酬等。
三、劳动仲裁的流程
提交仲裁申请：
- 向所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。仲裁申请书应明确陈述仲裁请求、事实和理由。
参与仲裁程序：
- 仲裁委员会将受理您的申请，并安排庭审。您应按时出席庭审，并提供必要的证据和陈述。
- 在庭审过程中，您可以委托律师代理自己参与仲裁程序，以提高胜诉率。
等待仲裁结果并执行：
- 仲裁庭将根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出仲裁裁决。
- 如您对仲裁结果满意，应等待公司执行仲裁裁决；如公司不履行仲裁裁决，您可以向人民法院申请执行。
四、特殊情况下的处理
- 劳动合同约定：如果劳动合同中明确约定了在公司放假等特定情形下按照最低工资标准支付工资，并且公司放假是符合法律规定的程序，同时最低工资标准的支付也符合当地关于放假期间工资支付的规定，那么您申请仲裁要求提高工资标准可能得不到支持。但即便如此，您仍有权就年假问题申请仲裁，如果公司未安排年假或未支付未休年假的工资报酬。
五、建议
- 先尝试沟通：在申请仲裁前，您可以先尝试与公司进行沟通，看是否能够通过协商解决问题。这有助于节省时间和精力，并可能避免不必要的法律纠纷。
- 咨询专业律师：如果您对仲裁流程或相关法律法规不熟悉，可以咨询专业律师以获取更详细的指导和建议。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律帮助。
最后，如果您认为公司未按照法律规定或劳动合同约定支付最低工资或未安排年假，您有权直接申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。在申请仲裁前，请确保收集好相关证据并明确仲裁请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。