结论前置：在父母未离婚的情况下，母亲若缺乏劳动能力或者生活困难，是可以起诉孩子履行赡养义务的。

法律背景与依据： 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，以及父母在特定情况下要求子女给付赡养费的权利。同时，《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条也强调了成年子女有赡养扶助父母的义务。

具体情形分析：

1. 母亲缺乏劳动能力或生活困难：

   • 如果母亲因年龄、疾病或其他原因缺乏劳动能力，或者生活陷入困难，她有权要求成年子女履行赡养义务，包括支付赡养费。

2. 子女已成年且具备赡养能力：

   • 子女必须已成年且具备赡养能力，即有能力提供经济支持或其他形式的赡养。如果子女自身也缺乏劳动能力或生活困难，则可能无法完全履行赡养义务。

3. 赡养义务的内容：

   • 赡养义务不仅限于经济支持，还包括生活照料、精神慰藉等方面。然而，在母亲起诉子女履行赡养义务的案件中，通常主要关注的是经济支持方面，即赡养费的支付。

法律建议与行动指南：

1. 收集证据：

   • 母亲在起诉前应收集相关证据，如自己的医疗记录、收入证明、生活费用支出记录等，以证明自己缺乏劳动能力或生活困难的事实。同时，也需要收集子女的收入证明等，以证明子女具备赡养能力。

2. 向法院提起诉讼：

   • 母亲可以向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，请求法院判决子女支付赡养费。在起诉状中，应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。

3. 法院审理与判决：

   • 法院将依法审理案件，并根据实际情况作出判决。如果判决支持母亲的诉讼请求，子女应当按照判决内容支付赡养费。

4. 执行程序：

   • 如果子女拒绝履行判决义务，母亲可以申请法院强制执行，通过查封、扣押、拍卖财产等方式实现债权。

可能的法律后果：

• 如果子女不履行赡养义务，除了可能面临法院的强制执行外，还可能受到社会的舆论谴责和道德压力。同时，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，子女拒不履行赡养义务，情节恶劣的，还可能构成遗弃罪，受到刑事处罚。

进一步思考：

• 在处理此类案件时，除了关注法律层面的规定和程序外，还应注重调解和协商的作用。通过调解和协商，可以更好地平衡双方当事人的利益，促进家庭和谐和社会稳定。

• 同时，也应加强对赡养义务的宣传和教育，提高公众对赡养义务的认识和重视程度，从而减少类似纠纷的发生。

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