结论：公司若未依法与劳动者续签劳动合同，需根据具体情况承担相应赔偿责任，主要分为以下两种情形。

1. 若公司自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者续签书面劳动合同
   根据《劳动合同法》第八十二条，公司需向劳动者支付双倍工资差额，计算方式为：自用工满一个月的次日起至补签合同前一日，或劳动关系终止前一日，按劳动者正常工资标准计算。例如，工作两年半期间未续签，公司需支付23个月工资（扣除已支付部分）作为赔偿（首年11个月双倍工资已过诉讼时效，但第二年未续签的11个月及第三年未续签的1个月仍可主张）。

2. 若公司自用工之日起满一年未与劳动者续签书面劳动合同
   根据《劳动合同法》第十四条及实施条例第七条，视为公司与劳动者已订立无固定期限劳动合同，且公司需立即补签书面合同。同时，劳动者仍有权主张第二年未续签的11个月双倍工资差额（第三年因已视为无固定期限合同，不再支持双倍工资，但可主张未签书面合同的事实劳动关系补偿，具体需结合地方规定）。

补充说明：

• 若公司存在恶意不续签、降低劳动条件等情形，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条主张经济补偿金（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，半年以上按一年计）。
  
• 劳动者需注意诉讼时效：双倍工资差额主张需在劳动关系终止后一年内提出，或自知道权益受损之日起一年内提出（具体以地方司法实践为准）。
  
• 建议劳动者先与公司协商补签合同或协商赔偿，若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

如有进一步细节（如公司是否提出续签、劳动者是否拒绝等），可向我补充说明，以便更精准分析。