您好，关于您提出的“单位认定了工伤过了几年才做伤残鉴定还能拿到赔偿吗”这个问题，我可以为您详细解答。

首先，要明确的是，工伤认定和伤残鉴定是两个相对独立但又相互关联的环节。工伤认定是确定职工是否因工作原因受到伤害的过程，而伤残鉴定则是在工伤认定基础上，对职工因工伤导致的身体伤残程度进行评估的过程。

对于您的情况，虽然工伤认定已经过去几年，但只要您确实因工作原因受到了伤害，并且这种伤害导致了身体上的伤残，那么您仍然有权进行伤残鉴定，并依据鉴定结果申请相应的工伤赔偿。

具体来说，伤残鉴定的时间并没有严格的法律限制，只要您的伤残情况稳定，就可以进行鉴定。鉴定完成后，根据伤残等级，您可以享受到相应的工伤赔偿待遇，这包括一次性伤残补助金、按月享受的伤残津贴等。这些赔偿的具体标准和金额，会根据您的伤残等级以及当地的工伤保险政策来确定。

不过，也需要注意，虽然法律上没有明确规定伤残鉴定的时间限制，但实际操作中，如果时间过长，可能会面临一些证据收集、医疗记录保存等方面的困难。因此，建议您在条件允许的情况下，尽早进行伤残鉴定，以便更好地维护自己的权益。

总的来说，即使工伤认定已经过去几年，您仍然有权进行伤残鉴定，并依据鉴定结果申请工伤赔偿。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我们。