结论前置：还有六年退休的情况下，如果符合法定条件，是可以因被迫离职而起诉公司的。以下从多个角度为你详细分析：

一、被迫离职的法定情形

根据《劳动合同法》第三十八条，劳动者在以下情形下可以解除劳动合同（即被迫离职）：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的：例如，公司未提供必要的安全防护设备，导致工作环境存在安全隐患，影响劳动者身体健康。
2. 未及时足额支付劳动报酬的：公司长期拖欠工资，或者未按照约定支付加班费等。比如，公司连续三个月未发放工资，劳动者有权被迫离职。
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费的：社会保险包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。如果公司未依法为劳动者缴纳这些保险，劳动者可以解除劳动合同。
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的：例如，公司规定员工加班不给加班费，且该规定违反了《劳动法》中关于加班费支付的规定。
5. 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的：即公司以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同。
6. 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形：比如，公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者公司违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。

二、被迫离职后的法律权益

1. 经济补偿：根据《劳动合同法》第四十六条，劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
   • 举例：你在公司工作了10年，月工资为8000元，那么公司应支付的经济补偿金为10 × 8000 = 80000元。
2. 要求公司补缴社会保险：如果公司未依法为你缴纳社会保险，你可以在离职后要求公司补缴。如果公司拒绝补缴，你可以向当地社会保险费征收机构投诉，由社会保险费征收机构责令公司限期缴纳或者补足。
3. 申请劳动仲裁：如果你与公司就被迫离职、经济补偿等问题无法达成一致，你可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径，仲裁裁决具有法律效力。

三、起诉公司的流程

1. 准备证据：你需要收集能够证明公司存在上述违法行为的证据，如工资条、考勤记录、社会保险缴费记录、公司规章制度、与公司的沟通记录等。
2. 申请劳动仲裁：向公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据，仲裁委员会会在收到申请后5日内作出受理或者不予受理的决定。如果仲裁委员会受理了你的申请，会在规定的时间内组织双方进行仲裁调解或者开庭审理。
3. 提起诉讼：如果你对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。法院会依法审理案件，并作出判决。

四、注意事项

1. 时效性：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，你要及时主张自己的权利，避免超过仲裁时效。
2. 保留证据：在整个过程中，要注意保留好相关证据，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
3. 寻求专业帮助：劳动纠纷涉及的法律问题较为复杂，如果你对相关法律知识不太了解，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。

还有六年退休并不影响你因公司违法行为而被迫离职并起诉公司的权利。如果你遇到了类似的情况，要勇敢地维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问，可以直接向我咨询。