退休后6年，一般情况下不能直接起诉公司要求工伤赔偿，但存在特殊情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况：超过工伤认定申请时效，难以直接起诉
工伤认定申请时效：
- 根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
超过时效的法律后果：
- 如果超过上述1年的工伤认定申请时效，社会保险行政部门通常将不再受理工伤认定申请。
- 在没有工伤认定决定的情况下，工伤职工难以直接通过法律途径起诉公司要求工伤赔偿。
二、特殊情况：可能存在其他救济途径
公司自愿承担赔偿责任：
- 如果公司自愿承认工伤事实并愿意承担赔偿责任，那么工伤职工可以与公司协商达成赔偿协议，无需通过法律途径起诉。
存在民事侵权关系：
- 如果工伤是由第三人的侵权行为造成的（如交通事故、故意伤害等），工伤职工可以在获得工伤保险赔偿的同时，向第三人提起民事诉讼要求侵权赔偿。
- 在这种情况下，即使超过工伤认定申请时效，工伤职工仍然可以就民事侵权部分向法院起诉。
公司未缴纳工伤保险：
- 如果公司未依法为职工缴纳工伤保险，导致职工无法享受工伤保险待遇，职工可以依据《工伤保险条例》第六十二条的规定，要求公司按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。
- 但这种情况下，仍然需要先进行工伤认定，如果超过工伤认定申请时效，可能面临一定的法律障碍。不过，如果公司承认工伤事实或双方对工伤事实无争议，也可以通过协商或民事诉讼途径解决。
三、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 鉴于工伤赔偿问题的复杂性，建议您及时咨询专业律师，了解您的具体权益和可能的救济途径。
收集并保存相关证据：
- 无论您选择哪种途径解决工伤赔偿问题，都需要收集并保存相关证据，如医疗记录、工伤事故报告、证人证言等，以支持您的主张。
注意诉讼时效：
- 如果您决定通过法律途径解决工伤赔偿问题，请注意诉讼时效的规定。一般来说，民事诉讼的诉讼时效为三年，但具体起算点可能因情况而异，建议您咨询律师以确定准确的诉讼时效。
总结来说，退休后6年一般不能直接起诉公司要求工伤赔偿，因为可能已经超过了工伤认定申请时效。但存在特殊情况，如公司自愿承担赔偿责任、存在民事侵权关系或公司未缴纳工伤保险等，您可能仍然有机会获得赔偿。建议您及时咨询专业律师，了解您的具体权益和可能的救济途径。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。