如果被公司开除且认为公司的开除决定不合法或不公，想要通过法律途径来维护自己的权益，以下是一份详细且有条理的行动指南，希望能帮助你全面了解整个流程和要点：

一、确认开除的合法性并收集关键证据

首先，你需要根据《中华人民共和国劳动合同法》来判断公司的开除决定是否合法。如果公司违反了法律规定来解除或终止劳动合同，你有权要求继续履行合同或者获得相应的赔偿金。

在采取任何法律行动之前，务必收集全面且与开除相关的证据，这些证据将是你后续维权的关键。包括但不限于：

• 劳动关系证明：如劳动合同、工作证、工牌、考勤记录等，这些能证明你与公司之间存在劳动关系。
• 工资支付记录：如银行工资流水明细、工资条等，用于计算经济补偿和证明你的收入情况。
• 开除证明：公司出具的书面开除通知，如果公司没有提供书面通知，那么你需要通过其他方式（如录音、短信、微信等）来获取开除的证据。
• 沟通记录：与上级领导、人力资源部门关于开除事宜的谈话录音、聊天记录等，这些能揭示开除的真实动机和过程。
• 公司规章制度：员工手册、规章制度等文件，用于判断开除行为是否符合公司规定及法律规定。

二、明确诉求与法律依据

在起诉前，你需要清晰界定自己的诉求，比如：

• 违法解除劳动合同赔偿金：如果公司开除行为违法，你可以要求公司支付二倍的经济补偿。
• 工资及福利待遇结算：包括未发的工资、奖金、提成以及未休的年假、加班费等。
• 恢复劳动关系：在某些情况下，如果你希望继续在公司工作，可以要求恢复劳动关系并支付恢复期间的工资。

同时，你需要了解相关的法律法规，确保你的诉求是合法的，并且有充分的法律依据。

三、寻求专业法律咨询

在采取进一步行动前，咨询一位专业的劳动法律师是非常重要的。律师可以帮助你评估案件的可行性，指导你如何收集证据，并解释整个法律程序。

四、劳动仲裁前置程序

劳动争议案件需要先经过劳动仲裁这一前置程序。具体步骤如下：

1. 申请仲裁：准备仲裁申请书、证据清单等材料，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交申请。
2. 仲裁受理与审理：等待仲裁委员会受理你的申请，并按时参加庭审，进行举证、质证和辩论。
3. 仲裁裁决：接收仲裁裁决书，如果对结果不服，可以在规定的时间内向法院提起诉讼。

五、提起诉讼

如果你对仲裁结果不满意，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼：

1. 确定管辖法院：根据工作地点、公司注册地等因素来确定管辖法院。
2. 准备诉讼材料：在律师的协助下，准备起诉状、证据清单等材料。
3. 立案：将诉讼材料提交给法院立案庭，并缴纳诉讼费用。
4. 审理与判决：参与庭审，陈述你的观点，提供证据。等待法院作出判决，并接收判决书。

六、执行判决

如果判决对你有利，但公司不履行判决义务，你可以向法院申请强制执行，以确保你的权益得到落实。

七、考虑和解与非诉解决方式

虽然起诉是一种有效的维权方式，但和解或调解可能更为高效和经济。在诉讼过程中，你不妨考虑与公司协商，寻求双方都能接受的解决方案。

总之，被公司开除后想要起诉公司是一个复杂但有序的过程。你需要保持冷静和理性，遵循法律程序，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。希望这份指南能对你有所帮助，祝你维权成功！