结论前置：针对您工伤带薪期满后公司未申请劳动能力鉴定的情况，您可采取以下措施维护自身权益：1. 自行申请劳动能力鉴定；2. 与公司协商沟通；3. 向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。以下为详细说明：
自行申请劳动能力鉴定 根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。因此，即使公司未主动申请，您作为工伤职工，有权自行向当地设区的市级劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。申请时需提供工伤认定决定书、医疗诊断证明等相关材料，具体流程可咨询当地社保部门或劳动能力鉴定委员会。
与公司协商沟通 您可首先尝试与公司进行友好协商，明确告知公司其未履行法定义务（即未在工伤职工伤情相对稳定后及时申请劳动能力鉴定），并要求公司配合您完成鉴定申请。协商过程中，建议保留书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录等），以备后续维权使用。若公司拒绝配合，您可进一步采取其他法律措施。
向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁 若公司拒绝配合您申请劳动能力鉴定，您可向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门责令公司改正违法行为。根据《劳动保障监察条例》第十一条，劳动保障行政部门对用人单位遵守工伤保险规定的情况有监督检查权。若投诉后问题仍未解决，您还可向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司承担因未及时申请鉴定而给您造成的损失（如延误治疗、影响工伤待遇领取等）。仲裁裁决后，若公司仍不履行，您可向人民法院申请强制执行。
特别提醒：劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级、享受工伤保险待遇的重要依据。因此，建议您尽快启动鉴定程序，以免因拖延而影响自身权益。若在申请过程中遇到任何问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律支持。