老人有权要求撤销过户，并恢复对房产的所有权，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，附义务的赠与合同中，赠与财产的权利转移后，如果受赠人不履行赠与合同约定的义务，赠与人有权撤销赠与，并要求受赠人返还赠与的财产。这一规定为老人在此类情况下的法律救济提供了明确的依据。
二、具体分析
赡养赠与协议的性质：
- 老人与继子签订的赡养赠与协议，本质上是一种附义务的赠与合同。老人将房产赠与继子，同时继子承担赡养老人的义务。
继子不履行义务的法律后果：
- 如果继子在房产过户后不再执行赡养协议，即不履行赠与合同约定的义务，老人有权根据《民法典》的规定撤销赠与。
撤销赠与的程序与条件：
- 老人需要向法院提起诉讼，请求撤销赠与合同，并要求继子返还房产。
- 老人需要提供证据证明继子未履行赡养义务，如赡养协议、继子不履行义务的证据（如证人证言、相关记录等）。
- 撤销赠与的请求应当在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出，以避免超过诉讼时效。
三、实际操作建议
收集证据：
- 老人应尽快收集与赡养赠与协议相关的所有证据，包括协议文本、继子不履行义务的证据等。
咨询律师：
- 在提起诉讼前，老人应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。虽然我无法直接为您提供联系方式，但您可以直接向我咨询相关法律问题。
提起诉讼：
- 在律师的指导下，老人应准备充分的证据材料，并向法院提起诉讼，请求撤销赠与合同并返还房产。
四、可能面临的法律后果
如果法院支持老人的请求：
- 继子将需要返还房产给老人，并可能承担因不履行义务而产生的其他法律责任。
如果法院不支持老人的请求：
- 老人可能需要考虑其他法律途径来维护自己的权益，如寻求其他亲属的帮助、申请社会救助等。但这种情况通常较为少见，只要老人能提供充分证据证明继子未履行义务，法院一般会支持老人的请求。
总结来说，老人与继子签订的赡养赠与协议在房产过户后，如果继子不再执行协议，老人有权要求撤销过户并恢复对房产的所有权。但这一过程需要满足一定的法律条件，并遵循相应的法律程序。因此，建议老人在遇到此类问题时，及时咨询专业律师并收集相关证据，以维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。