结论：可以在遗嘱中写明若赡养人未按照赡养协议履行义务，则其继承无效，遗产按照国家法定继承规定处理，但需注意相关法律要点和操作细节。以下为你详细分析：

从法律可行性角度

1. 遗嘱自由原则：根据我国法律规定，公民有权通过遗嘱处分个人财产，可以指定由法定继承人的一人或者数人继承，也可以将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。所以，从原则上来说，立遗嘱人可以在遗嘱中设定条件，比如以赡养人是否按照赡养协议履行赡养义务作为其能否继承遗产的条件。
2. 附义务遗嘱：我国法律允许设立附义务的遗嘱。《民法典》规定，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。因此，在遗嘱中写明赡养人未按照协议履行赡养义务则继承无效，是符合法律规定的。

从实际操作角度

1. 赡养协议的合法性：要确保赡养协议本身是合法有效的。赡养协议应当是赡养人与被赡养人在平等、自愿、协商一致的基础上签订的，内容应当明确、具体，包括赡养的方式、时间、标准等。如果赡养协议存在违反法律强制性规定、违背公序良俗等情形，可能会导致协议无效，进而影响遗嘱中相关条款的效力。
2. 证据的留存：在遗嘱中设定这样的条件后，如果赡养人未按照协议履行义务，需要有充分的证据来证明。例如，被赡养人可以保留赡养人未支付赡养费、未履行照顾义务等相关证据，如银行转账记录、证人证言、医疗记录等。这些证据将在后续可能出现的纠纷中起到关键作用，以支持利害关系人向法院申请取消赡养人接受附义务部分遗产的权利。
3. 遗嘱的形式要件：遗嘱的形式必须符合法律规定。我国法律规定的遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等。不同的遗嘱形式有不同的形式要件要求，例如自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。只有遗嘱的形式符合法律规定，才能保证遗嘱的效力。

从可能出现的风险角度

1. 赡养人提出异议：赡养人可能会对遗嘱中设定的条件提出异议，认为其已经履行了赡养义务或者存在其他合理理由。在这种情况下，需要通过法律程序来解决纠纷，可能会耗费较多的时间和精力。
2. 遗嘱的变更和撤销：立遗嘱人在设立遗嘱后，可能会因为各种原因想要变更或者撤销遗嘱。如果遗嘱中设定了附义务条款，变更或者撤销遗嘱时也需要考虑相关法律后果，避免引起不必要的纠纷。

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