结论：劳动合同签完六年后，公司不续签无固定期限劳动合同是否合法，需根据具体情况来判断。

分析说明：

1. 无固定期限劳动合同的定义与签订条件：

   • 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且没有特定情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同时，劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 六年合同期满后的续签情况：

   • 如果劳动者在用人单位已经连续工作了六年，并且此前已经签订过至少一次固定期限劳动合同，那么在续签时，虽然不满足“连续工作满十年”的条件，但如果这是第二次续签（即已经连续订立了两次固定期限劳动合同），且劳动者没有法定不得签订无固定期限劳动合同的情形，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。此时，如果公司不续签无固定期限劳动合同，则可能构成违法。
   • 如果这是第一次续签，或者虽然多次续签但每次签订的都是独立的新合同（而非连续订立二次固定期限劳动合同），则劳动者不能直接要求签订无固定期限劳动合同。此时，公司有权选择是否续签无固定期限劳动合同，不续签并不构成违法。

3. 劳动者的权利与用人单位的义务：

   • 在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，劳动者有权选择是否签订无固定期限劳动合同，用人单位应当尊重劳动者的选择。
   • 如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件并提出要求，用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同，否则可能面临法律责任，如支付赔偿金等。

法律建议：

• 如果您已经满足签订无固定期限劳动合同的条件，并且希望与公司续签无固定期限劳动合同，建议您在合同期满前与公司进行沟通，明确表达您的意愿。
• 如果公司拒绝续签无固定期限劳动合同，您可以先尝试与公司协商解决。如果协商无果，您可以向当地劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果公司违法不续签无固定期限劳动合同，可能需要承担支付赔偿金等法律责任。具体赔偿金额和计算方式需根据您的实际损失和公司的违法情节来确定。

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