在工伤关联三家公司的情况下，确认劳动关系确实是一个复杂且关键的问题。以下是一些详细的步骤和建议，帮助您理清思路并确认劳动关系：
一、理解劳动关系的核心要素
首先，要明确劳动关系的核心要素，这通常包括：
- 主体资格：用人单位和劳动者是否符合法律、法规规定的主体资格。
- 劳动管理：用人单位依法制定的各项劳动规章制度是否适用于劳动者，劳动者是否受用人单位的劳动管理，并从事用人单位安排的有报酬的劳动。
- 业务组成部分：劳动者提供的劳动是否是用人单位业务的组成部分。
二、收集证据
在确认劳动关系时，证据是至关重要的。您应尽可能收集以下证据：
- 工资支付凭证：如银行转账记录、工资条等，显示哪家公司或哪些个人账户向您支付了工资。
- 工作证、考勤记录：这些可以证明您在哪家公司工作，以及您的工作时间和出勤情况。
- 社保缴纳记录：如果某家公司为您缴纳了社会保险，这通常是确认劳动关系的有力证据。
- 劳动合同或协议：尽管您可能未与所有关联公司签订书面劳动合同，但任何与工作相关的协议或合同都可能提供线索。
- 工伤认定和鉴定材料：如工伤认定书、劳动能力鉴定结论书等，这些材料中通常会提及用人单位信息。
三、分析关联公司的关系
在工伤关联多家公司的情况下，您需要分析这些公司之间的关系：
- 是否存在混同用工：即多家公司是否同时对您进行劳动管理，或存在财务、人员等方面的混同。
- 是否存在合作或关联关系：如多家公司是否签订了合作协议，或存在股权、控制关系等。
四、应用法律原则进行判断
在收集了足够证据并分析了关联公司关系后，您可以应用以下法律原则进行判断：
- 实际用工原则：根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》，劳动关系通常基于实际用工情况来确定。即，哪家公司实际对您进行了劳动管理，并支付了劳动报酬，就可能与您存在劳动关系。
- 选择确认原则：在混同用工的情况下，劳动者有权选择与其中一家公司确认劳动关系。这通常基于劳动者的意愿和实际情况，如哪家公司更便于维权、哪家公司更可能承担责任等。
五、寻求法律帮助
如果您在确认劳动关系过程中遇到困难或争议，建议寻求法律帮助。您可以咨询专业律师或劳动仲裁机构，他们可以根据您的具体情况提供法律建议和帮助。
六、案例参考
以您提供的案例为例，快递员王某虽然与多家公司有关联，但法院最终根据工资发放记录、工伤保险购买单位、工伤认定申请人以及终止解除劳动合同协议书等多方面证据，认定王某与A快递公司之间存在劳动关系。这充分说明了证据在确认劳动关系中的重要性。
综上所述，确认工伤关联多家公司中的劳动关系需要综合考虑多个因素，包括主体资格、劳动管理、业务组成部分、证据收集、关联公司关系以及法律原则等。希望这些建议能对您有所帮助。