工伤认定通常只涉及一家用人单位，但在特定情况下，涉及三家公司也并非不可能，关键在于确定劳动关系和工伤事故的具体情况。

1. 核心结论：

   • 工伤认定原则上针对的是劳动者与单一用人单位之间的劳动关系。
   • 若劳动者在多家公司工作或在工作过程中涉及多家公司，需明确事故发生时与哪家公司存在劳动关系。
   • 在难以界定的情况下，需从劳动关系的紧密程度、工作实际执行情况等方面综合判断。

2. 详细分析：

   • 劳动关系的确定：工伤认定的前提是存在劳动关系。若劳动者在多家公司工作，应首先确定事故发生时与哪家公司存在事实劳动关系。这通常依据劳动合同、工作记录、考勤表等证据来判断。
   • 涉及多家公司的情况：如果劳动者的工作确实涉及三家公司，且难以明确事故发生时具体受雇于哪家，就需要从多个角度综合考量。比如，看劳动者主要听从哪家公司的安排、在哪家公司的工作时间更长、工作内容与事故的关联性更强等。
   • 工伤待遇与赔偿责任：一旦确定为工伤，劳动者可根据伤残等级享受相应的工伤待遇。赔偿责任主体通常是实际用人单位。但如果存在违法转包、分包等情况，相关各方可能要承担连带责任。

3. 法律建议：

   • 及时收集证据：劳动者应尽可能收集与工作相关的所有证据，如工作记录、考勤表、劳动合同等，以便在需要时证明劳动关系和工伤情况。
   • 明确劳动关系：在涉及多家公司的情况下，应尽快明确与哪家公司存在劳动关系，以便进行后续的工伤认定和赔偿申请。
   • 协商与法律途径：若与用人单位就工伤问题存在争议，劳动者可先尝试与用人单位协商。协商不成时，可通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，工伤认定涉及三家公司并非绝对不可能，但关键在于确定劳动关系和工伤事故的具体情况。劳动者应及时收集证据，明确劳动关系，并在必要时通过法律途径维护自己的权益。