结论前置：父母离婚后没有抚养子女，子女在成年后且父母缺乏劳动能力或生活困难的情况下，仍然有要求子女给付赡养费的权利；但若父母虽未抚养子女，但具备劳动能力且生活不困难，则子女可能无需支付赡养费，不过这并不免除子女在父母真正需要时的道德义务。以下从法律角度进行详细分析：

一、法律义务与权利的对等性

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确了父母与子女之间在抚养与赡养上的对等义务与权利。即，父母有抚养未成年子女的义务，而成年子女在父母缺乏劳动能力或生活困难时，有赡养父母的义务。

二、具体情形分析

1. 父母未抚养子女，但成年后父母缺乏劳动能力或生活困难：

   • 在这种情况下，尽管父母在子女未成年时未履行抚养义务，但子女在成年后，若父母缺乏劳动能力或生活困难，子女仍然有法律上的赡养义务。这是因为赡养义务是基于父母的当前状况，而非过去的行为。

2. 父母未抚养子女，且成年后父母具备劳动能力且生活不困难：

   • 若父母在子女未成年时未履行抚养义务，但成年后父母仍然具备劳动能力且生活不困难，那么子女可能无需支付赡养费。然而，这并不意味着子女可以完全忽视父母的道德需求，因为赡养父母不仅是法律义务，也是道德责任。

3. 特殊情况下的赡养义务：

   • 即使父母在子女未成年时未履行抚养义务，但如果子女因特殊原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，且父母有能力提供帮助，父母仍然有义务提供必要的抚养或支持。同样，如果父母因特殊原因（如年老、疾病等）陷入困境，子女也应考虑提供适当的赡养。

三、法律程序与建议

1. 协商与调解：

   • 在涉及赡养纠纷时，首先建议双方尝试通过协商或调解解决争议。这可以节省时间和成本，并有助于维护家庭关系。

2. 提起诉讼：

   • 如果协商或调解无果，父母或子女可以向法院提起诉讼，要求对方履行赡养或抚养义务。法院将根据双方的具体情况和法律规定作出判决。

3. 准备证据材料：

   • 在提起诉讼前，建议准备相关证据材料，如身份关系证明、收入证明、生活费用支出记录等，以证明自己的主张。

4. 寻求专业法律帮助：

   • 由于赡养纠纷可能涉及复杂的法律问题和情感因素，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人维护自己的合法权益。

四、道德层面的考虑

尽管法律明确规定了赡养义务的条件和范围，但赡养父母不仅是法律义务，也是道德责任。在父母需要帮助时，子女应尽可能提供支持和关爱，以维护家庭关系的和谐与稳定。

总结：父母离婚后没有抚养子女，并不意味着子女可以完全免除赡养父母的义务。在父母缺乏劳动能力或生活困难的情况下，子女仍然有法律上的赡养义务。然而，具体义务的范围和程度可能因双方的具体情况和法律规定而有所不同。因此，在处理此类纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。