结论：父母离婚后，若一方未支付抚养费，另一方（通常是直接抚养子女的一方，作为子女的法定代理人）有权代表子女向法院提起诉讼，要求支付抚养费。以下是详细的解答和操作流程：

一、明确起诉条件与主体

1. 起诉主体：

   • 若子女具备民事行为能力，可直接作为原告提起诉讼。
   • 若子女为未成年人或限制民事行为能力人，则由其法定代理人（通常为直接抚养子女的父亲或母亲）代为提起诉讼。

2. 起诉条件：

   • 原告适格，即与案件有直接利害关系的公民（子女或其法定代理人）。
   • 被告明确，即未支付抚养费的一方父母。
   • 诉讼请求和事实、理由具体，包括明确的抚养费请求及相关证据，如离婚协议、法院判决书等。
   • 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、确定管辖法院

• 向被告住所地的基层人民法院提起诉讼为原则。
• 若被告住所地与经常居住地不一致，则向经常居住地的基层人民法院提起诉讼。住所地指公民的户籍所在地，经常居住地指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。

三、准备相关材料

1. 起诉状：

   • 明确原告（代子女起诉的一方）和被告（未支付抚养费的一方）的基本信息。
   • 清晰阐述诉讼请求，包括抚养费数额、支付方式及起止时间。
   • 详细说明事实与理由，包括离婚时间、离婚协议或判决中关于抚养费的约定等。

2. 证据材料：

   • 身份关系证明：身份证、户口本等，证明原告与被告的身份关系及子女的身份。
   • 离婚及抚养费约定证明：离婚证、离婚协议书或离婚判决书、调解书，证明离婚事实及抚养费约定。
   • 未支付抚养费证明：聊天记录、通话录音、银行转账记录等，证明被告未支付抚养费的事实。
   • 子女生活开支证明：学费发票、医疗费票据、日常生活开销购物小票等，证明子女因未收到抚养费而产生的实际开支。

四、立案流程

• 将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院立案庭。
• 法院对材料进行审查，符合立案条件后予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。诉讼费的具体金额根据案件涉及的抚养费金额计算。

五、参加庭审

1. 庭前准备：熟悉案件事实和相关法律规定，准备庭审发言和证据出示顺序。必要时可聘请律师代理诉讼，以更好地维护自身权益。
2. 庭审过程：
   • 法庭调查阶段：陈述诉讼请求、事实和理由，进行答辩，出示并质证证据。
   • 法庭辩论阶段：围绕争议焦点进行辩论，阐述观点和法律依据。
   • 最后陈述阶段：作简要最后发言，强调子女的权益和被告应履行的义务。

六、等待与执行判决

• 法院根据双方提供的证据和庭审情况作出判决。若原告胜诉，法院判决被告支付抚养费。
• 若被告未在规定期限内支付，原告可向法院申请强制执行。法院可采取多种措施，如查询、冻结、划拨银行存款，扣留、提取收入，查封、拍卖财产等，以确保判决得到执行。

七、注意事项与建议

• 保持冷静与理性：诉讼过程可能复杂漫长，需保持耐心和信心，避免情绪化行为影响案件进展。
• 确保证据真实合法：所有证据材料需真实、关联且合法，以提高胜诉率。虚假证据可能导致法律责任。
• 及时申请强制执行：若被告拒不履行判决，应及时向法院申请强制执行，以保障子女的合法权益。

示例说明：假设父母离婚后，父亲未按照离婚协议支付抚养费，母亲作为直接抚养子女的一方，可以代表子女向父亲住所地的基层人民法院提起诉讼。在起诉过程中，母亲需要准备起诉状、身份关系证明、离婚协议及未支付抚养费的证据等材料。法院立案后，会安排庭审，双方进行举证、质证和辩论。若母亲胜诉，法院会判决父亲支付抚养费。若父亲拒不执行判决，母亲可以向法院申请强制执行。

在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。