核心结论：合同到期单位未续签但您依旧在岗位工作五年，单位可能需向您支付经济补偿，具体分以下两种情况讨论，同时您还可能享有其他权益。
视为双方已订立无固定期限劳动合同，单位提出解除劳动关系时需支付经济补偿
- 法律依据：根据《劳动合同法》第十四条第三款规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。您合同到期后未续签但继续工作五年，从第二年起就视为已订立无固定期限劳动合同。若此时单位提出解除劳动关系，且解除理由不符合法定无需支付经济补偿的情形（如劳动者严重违反规章制度等），那么单位需向您支付经济补偿。
- 补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。您工作了五年，单位应支付您五个月工资的经济补偿。
若您主动提出解除劳动关系，单位一般无需支付经济补偿，但您可主张未签书面劳动合同的双倍工资差额（已过时效部分除外）
- 双倍工资差额主张：合同到期后未续签，从合同到期次月起至满一年的前一日，单位未与您签订书面劳动合同的，您有权要求单位支付双倍工资差额。不过，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。您已经工作五年，可能部分或全部的双倍工资差额主张已过时效，但具体还需结合实际情况判断，比如是否存在时效中断、中止等情形。
- 主动离职补偿情况：若您主动提出解除劳动关系，且不存在单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形（如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等），那么单位一般无需向您支付经济补偿。
其他权益：在您继续工作的这五年期间，单位应按照法律规定为您缴纳社会保险费、住房公积金等，若单位未依法缴纳，您有权要求单位补缴。
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